5В071600, 050716 – Аспап жасау
жүктеу/скачать 338,43 Kb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 5В071600, 050716 – Приборостроение 5В071600, 050716 – Instrument making
- MR 2201 Мехатроника және роботтытехника – 3 кредит Пререквизиттер: Fiz 1202 (I,II) , Inf1104, Meh 1209, AP 2209
- MR 2201 Мехатроника и робототехника – 3 кредита Пререквизиты: Fiz 1202(I,II), Inf 1104, Meh 1209, AP 2209
- MR 2201 Mechatronics and Robotics – 3 credits Prerequisites: Fiz 1202(I,II), Inf 1104, Meh 1209, AP 2209
- Пререквизиты: Fiz1202(I,II), Inf1104, Meh1209, AP2209 RRS2202 Robots and Robot Systems
- RPTM 2203 Расчет и проектирование точных механизмов – 3 кредита Пререквизиты: Mat 1201 (I,II), Ele 2205, OE2208, Meh1209
- RPTM 2203 Calculation and designing of exact measuring mechanisms – 3 credits Prerequisites: Mat 1201(I,II), Ele 2205
- DPOK 2204 Детали приборов и основы конструирования – 3 кредита Пререквизиты: Mat 1201(I,II), Ele 2205, OE 2208, Meh 1209
- DPOK2204 Details and devices and a basis of designing – 3 credits Prerequisites: Mat 1201 (I,II), Ele 2205, OE 2208, Meh 1209
- PSMS 2205 Программные средства моделирования систем(Matlab) – 3 кредита Пререквизиты: Mat 1201(I,II), AP 2209, Inf 1104
- PSMS 2205 Discipline "Software tools for modeling systems – 3 credits Prerequisites: Mat 1201(I,II), AP 2209, Inf 1104
- KTYa 2206 Казахский технический язык – 3 крепдита Пререквизиты: K(R)Ya 1102
- KTYa 2206 Kazakh technical language – 3 credits Prerequisites: K(R)Ya 1102
- Еle 2207 Электропривод – 3 кредита Пререквизиты: Ele 2205, PM 1204, Fiz 1202(I,II), OE 2208
- Еle 2207 The electric drive – 3 credits Prerequisites: Ele 2205, PM 1204, Fiz 1202(I, II), OE 2208
| 1
5В071600, 050716 – Приборостроение 5В071600, 050716 – Instrument making
MR 2201 Мехатроника және роботтытехника – 3 кредит Пререквизиттер: Fiz 1202 (I,II) , Inf1104, Meh 1209, AP 2209 Робототехника мен мехатрониканың даму тарихы. Мехатроника және робототехника пәні, анықтамасы. Мехатрониканың пайда болуына және дамуына себеп болған негізгі
факторлар. Мехатроника, робототехника, т.б.
ғылыми салалар
арасындағы өзара
байланыстар. Мехатрондық жүйелердің құрылымы және жіктелуі. Мехатрондық және робототехникалық жүйелерді басқару
жүйелері. Интеллектуалдық басқару технологиялары. Мехатрондық және
робототехникалық жүйелердің құраушы модульдері. Ақпараттық-өлшеу және
коммуникациялық жүйелер. Мехатрондық қозғалыс модульдері. Мехатрондық техника. Роботтардың жіктелуі, тағайындалуы және қолдану салалары. Параллельді манипуляторлы роботтар. Платформалы манипуляторлы роботтар. MR 2201 Мехатроника и робототехника
История
развития робототехники и мехатроники. Определение и предмет мехатроники и робототехники. Основные факторы, обусловившие зарождение и развитие мехатроники. Взаимные связи между мехатроникой, робототехникой и другими научными отраслями. Структура и классификация мехатронных систем.
Системы управления мехатронных и робототехнических систем. Технология интеллектуального управления. Составные модули мехатронных и робототехнических систем. Информационно-измерительные и коммуникационные системы. Мехатронные модули движения. Мехатронная техника. Классификация, назначение и области применения роботов. Роботы с
платформенными манипуляторами.
MR 2201 Mechatronics and Robotics – 3 credits Prerequisites: Fiz 1202(I,II), Inf 1104, Meh 1209, AP 2209 The history of robotics and mechatronics. Definition and scope of mechatronics and robotics. The main factors behind the emergence and
development of
mechatronics. Mutual
communication between mechatronics, robotics and other scientific industries. Structure and
classification of
mechatronic systems. Control systems of mechatronic and robotic systems. Intelligent control technology. Components of the mechatronic module and robotic systems. Information-measuring and communication systems. Mechatronic modules
movement. Mechatronic engineering. Classification, designation and the application of robots. Robots with parallel manipulators. Robots with a platform manipulators.
RRS 2202 Робототехника и робототехнические системы – 3 кредита Пререквизиты: Fiz1202(I,II), Inf1104, Meh1209, AP2209
– 3 credits Prerequisites: Fiz1202(I,II), Inf1104, Meh1209, AP2209 2 Робототехниканың даму
тарихы. Робототехника және робототехникалық жүйелер пәні,
анықтамасы. Робототехниканың пайда болуына және дамуына себеп болған негізгі факторлар. Робототехника т.б. ғылыми
салалар арасындағы өзара байланыстар. Робототехникалық жүйелердің құрылымы және
жіктелуі. Роботтар және робототехникалық жүйелерді басқару
жүйелері. Интеллектуалдық басқару технологиялары. Роботтардың және
робототехникалық жүйелердің құраушы модульдері. Ақпараттық-өлшеу және
коммуникациялық жүйелер. Қозғалыс модульдері. Кибернетикалық техника. Роботтардың жіктелуі, тағайындалуы және қолдану
салалары. роботтар. Платформалы типті және параллельді манипуляторлы роботтар. История развития робототехники. Определение и предмет
робототехники робототехнических систем. Основные факторы, обусловившие зарождение и развитие робототехники. Взаимные связи между робототехникой и другими научными отраслями. Структура и классификация робототехнических систем.
Системы управления роботов и робототехнических систем. Технологии интеллектуального управления. Составные модули роботов и робототехнических систем. Информационно- измерительные и коммуникационные системы. Модули
движения. Кибернетическая техника. Классификация, назначение и области применения роботов. Роботы
платформенного типа
и с параллельными манипуляторами. The history of robotics. Definition and scope of robotics robotic systems. The main factors
behind the
emergence and
development of robotics. The mutual relationship between robotics and other scientific industries. Structure and
classification of robotic systems. Control system of robots and robotic systems. Intelligent control technology. Compound modules robots and robotic systems. Information-measuring and communication systems. Modules movement. Cybernetic technology. Classification, designation and the application of robots. Robots and platform type parallel manipulators.
RPTM 2203 Дәлдік өлшеу механизмдерін есептеу және жобалау – 3 кредит Пререквизиттер: Mat 1201(I,II), Ele 2205, OE 2208, Meh 1209 Дәлдік өлшеу механизмдерін есептеу және құрастыру пәні – нақты механизмдердің түйін мен бөлшектер теориясы, есептеу және құрастыру мен машиналарды құрастыру қағидаларынан – тұрады.
Бакалавр дайындауда пән материалдық құндылықты жасауда өзінің негізгі шығармашылық жетістігін қосатын RPTM 2203 Расчет и проектирование точных механизмов – 3 кредита Пререквизиты: Mat 1201 (I,II), Ele 2205, OE2208, Meh1209 Дисциплина «Расчет и конструирование точных измерительных механизмов» включает в себя основы теории, расчет и конструирование деталей и узлов точных механизмов и принципы конструирования машин. При
подготовке бакалавров дисциплина формирует будущего конструктора как специалиста, вносящего основной творческий вклад в создании
exact measuring mechanisms – 3 credits Prerequisites: Mat 1201(I,II), Ele 2205, OE 2208, Meh 1209 The discipline « Calculation and designing of exact measuring mechanisms » includes bases of the theory, calculation and designing of details and units of exact mechanisms and principles of designing of machines. By preparation of bachelors the discipline forms the future designer as the expert bringing the basic
creative contribution in creation of material assets. 3 болашақ құрастырушыны маман ретінде қалыптастырады. Осыдан басқа түйіндік дәлдік
механизмдерінің бөлшектерін есептеу мен құрастыруды автоматтандыру негіздері, машиналық график элементтері және жобалауды оптимизациялауды үйретеді. Құрастырушылық дайындық – сонымен қатар, технологиялық жабдықты, механизация, автоматизация құралдары, өлшеу аспаптары жобалауға қажетті, арнайы жабдықты жасауға қажет. материальных ценностей. Кроме этого
изучаются основы автоматизации расчетов и конструирование деталей узлов
точных механизмов, элементы машинной графики и оптимизации проектирования. Конструкторская
подготовка также необходима в связи с необходимостью проектирования технологической оснастки, средства механизации, автоматизации и измерительных приборов, участия в создании специального оборудования. Except for it bases of automation of calculations and designing of details of units of exact mechanisms, elements machine schedules and optimization of designing are studied. Design preparation also is necessary in connection with necessity of designing of industrial equipment, means of
mechanization, automation and measuring devices, participations in creation of the special equipment.
DPOK 2204 Аспаптардың бөлшектері мен құрастыру негізі – 3 кредит Пререквизиттер: Mat 1201(I,II), Ele 2205, OE 2208, Meh 1209 Аспаптардың бөлшектері мен құрастыру негіздері пәні
– арнайыкурстарды үйренудің және практикалық жұмыста жобалау, қолдану, технологиялық аспаптар мен механизмдерді жөндеудің негіз болып табылады. Курста аспап бөлшектерінің типтік конструкциялары мен аспаптар механизмдерінің түйіні, нақты аспаптар мен механизмдердің дәлдік және сенімділік элементтерін, олардың қасиеттері, қолдану саласы де машиналық график элементтерін есептеу автоматтандыруды үйретеді. Берілген шығыс деректер бойынша қажетті
тағайындалуы бар
аспапты механизмдердің түйіндерін, өзіндік
құрастыру. Құрастырушылық дайындық- ты өлшеу құрылғыларын, технологиялық DPOK 2204 Детали приборов и основы
Дисциплина «Детали приборов и основы конструирования» является базой для
освоения спецкурсов и в практической деятельности при проектировании, эксплуатации, ремонта
отраслевых технологических приборов и механизмов. В курсе изучаются типовые конструкции деталей приборов и узлов
приборных механизмов, элементы точности и надежности точных приборов и механизмов, их свойства и области применения, а также автоматизации расчетов, элементы машинной графики. Необходимо самостоятельно конструировать узлы приборных механизмов требуемого назначения по заданным выходным данным.
Конструкторская подготовка необходима в связи с необходимостью проектирования
basis of designing – 3 credits Prerequisites: Mat 1201 (I,II), Ele 2205, OE 2208, Meh 1209 The discipline « Details of devices and bases of designing » is base for development of special courses and in practical activities at designing, operation, repair of branch technological devices and mechanisms. In a rate typical designs of details of devices and units of instrument mechanisms, elements of accuracy and reliability of exact devices and mechanisms, their properties and a scope, and also
automation of
calculations, elements machine schedules are studied. Independently to design units of instrument mechanisms of required purpose on the set target data. Design preparation is necessary in communication by necessity of designing of measuring devices, means of industrial equipment. Together with an academic year project the given discipline finishes general
4 жабдық құралдарын жобалауға қажетті. Бұл пән – курстық жобамен, жалпы білімдік дайындықты аяқтайды.
измерительных приборов, средств
технологической оснастки. Вместе с
проектом данная
дисциплина завершает общеобразовательную подготовку. educational preparation.
MATLAB ортасы. Командалық режимдегі жұмыс. Массивтермен жұмыс. m- файлдарды құру және қолдану. Графиктер салу. Бағдарламалау. Циклдік, тармақталу және
ауыстыру операторлары. Дифференциалдық теңдеулер мен олардың жүйелерін MATLAB-та шешу. Сызықты және сызықсыз теңдеулер мен олардың жүйелерін шешу. Simulink-ң жалпы сипаттамасы. Модель құру.
Simulink кітапханасының негізгі компоненттері. Simulink-тегі сигналдар және олардың атрибуттары. Ішкі жүйелер. Басқарылатын және конфигурацияланатын ішкі жүйелер.
PSMS 2205 Программные средства моделирования систем(Matlab) – 3 кредита Пререквизиты: Mat 1201(I,II), AP 2209, Inf 1104 Среда
MATLAB. Работа
в командном режиме. Работа с массивами. Создание и использование m-файлов. Построение графиков. Программирование. Операторы цикла, ветвления и переключения. Решение дифференциальных уравнений и их систем в MATLAB. Решение линейных и нелинейных уравнений и их систем. Общая
характеристика Simulink. Создание модели. Компоненты основной библиотеки Simulink. Сигналы в Simulink и их
атрибуты. Подсистемы. Управляемые и конфигурируемые подсистемы.
modeling systems – 3 credits Prerequisites: Mat 1201(I,II), AP 2209, Inf 1104 Environment MATLAB. Work in batch mode. Working with arrays. Creating and using
m-files. Plotting. Programming. Looping, branching, and switching. Solution of differential equations and their systems in MATLAB. The solution of linear and nonlinear equations and their systems. General description of Simulink. Creating a model. The components of the core library Simulink. Signals in the Simulink and their attributes. Subsystems. Managed and
configured subsystems.
«Техникалық қазақ тілі»
– жоғары
техникалық оқу орындарында оқитын барлық мамандықтарға арналған пән. Аталған пәнде,
студенттер өздерінің таңдап алған техникалық мамандықтарына сай тау-кен, металлургия, құрылыс-сәулет, KTYa 2206 Казахский технический язык
Дисциплина «Казахский технический язык» ориентирован на специальности КазНТУ (горно-металлургический, архитектурно- строительный, экономический, промышленной инженерии и полиграфии, информационных технологий, нефти и газа и
– 3 credits Prerequisites: K(R)Ya 1102 The discipline Kazakh technical language is oriented to KazNTU specialties mining- metallurgical, architecture-construction, economical, industrial engineering and polygraph, information technologies, and gas. The content of the elective course is 5 экономика, машинажасау, ақпараттану технологиясы, мұнай-газ, полиграфия, геологиялық-барлау, т.б.
салалардан мәлімет алып, жете танысып, меңгереді.
др.).
Содержание элективного курса определяется коммуникативными потребностями студентов в научно- технический сфере.
determined by the students in scientific- technical sphere.
Еle 2207 Электр жетегі – 3 кредит Пререквизиттер: Ele 2205, PM 1204, Fiz 1202(I, II), OE 2208 Электр жетектері мен классификациясы. Электр жетегінің қозғалу теңдеуі. Өндірістік механизмдердің, қоздыру орамдары тәуелсіз және
тізбектей қосылған тұрақты токты
электр қозғалтқыштарының механикалық сипат- тамалары. Асинхронды және синхронды электр қозғалтқыштар. Электр жетектердің бұрыштық жылдамдығын реттеудің негізгі көрстекіштері. Моменттер және инерция моменттерін келтіру. Дара, топтық, көп қозғалтқышты электржетектері. Синхронды микромашиналар. Тұрақты
ток тахогенераторы, микроқозғалтқыштары. Дроссельді басқарудағы электрогид- равликалық іздік жетектер. Еle 2207 Электропривод – 3 кредита Пререквизиты: Ele 2205, PM 1204, Fiz 1202(I,II), OE 2208 Типы, классификация и уравнение движения электроприводов. Механические характеристики двигателей постоянного тока. Приведение моментов и моментов инерции. Регулирование координат электропривода. Характеристики и режимы при независимом и последовательном возбуждении. Асинхронные двигатели и синхронные машины. Исследование динамики системы управления электропривода. Синхронные микромашины. Электрические двигатели, микродвигатели и тахогенераторы постоянного тока. Электрогидравлические следящие приводы дроссельного управления. Методы регулирования угловой скорости электроприводов постоянного тока.
Types, classification and the equation of movement of electric drives. Mechanical characteristics of engines of a direct current. Reduction of the moments and the moments of inertia. Regulation of coordinates of the electric drive. Characteristics and modes at independent and consecutive driving. Asynchronous engines and synchronous machines. Research of dynamics of a control system of the electric drive. Synchronous micromachines. Electric motors, micromotors and тахогенераторы a direct current. Electrohydraulic watching drives of throttle management. Methods regulation of angular speed of electric drives of a direct current. жүктеу/скачать 338,43 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|