7 дәріс. Жүйе және қатты дене динамикасының негіздері


Жүйе үшін Даламбер принципі



бет6/6
Дата31.12.2021
өлшемі110,34 Kb.
#22288
1   2   3   4   5   6
Байланысты:
7 Дәріс

7.6 Жүйе үшін Даламбер принципі

МЖ-нің нүктелеріне түсетін инерция күштерін бас векторы мен бас моментіне келтіруге болады (O нүктесі – қозғалмайтын келтіру центрі). Сонда қозғалыстағы жүйені, оған әсер ететін күштерге мен қосып, тыныштықтағы жүйе ретінде қарастыруға болады. Жүйенің кез келген қозғалысында екенін дәлелдеуге болады. Егер АҚД оның Oxy материялық симметриялығы жазықтығында жазық параллель қозғалысын жасайтын болса, онда оның инерция күштерін С қозғалатын массалар центріне келтіруге болады. Сонда Cz өсі – дененің бас инерция өсі болады. Сол өске қатысты инерция моментін арқылы және бұрыштық үдеуін ε арқылы белгілеп, болатынын дәлелдеуге болады.

7.7 Айналмалы қозғалыстағы дене динамикасының негізгі теңдеуі

Қозғалмайтын өске қатысты айналу қозғалысын жасайтын дене үшін кеселіні аламыз (7.33)

мұндағы Iz – дененің айналу өсіне қатысты инерция моменті;

ε – дененің бұрыштық үдеуі;

Mz – сыртқы күштердің өске қатысты моменттерінің қосындысы.

Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет