7 Зертханалық жұмыс. Автоматты басқару жүйелердің сапа көрсеткіштерін зерттеу



бет3/3
Дата06.11.2022
өлшемі434,85 Kb.
#47803
1   2   3
Байланысты:
лсар 7

Жұмысты орындау реті




7.1 кестеде көрсетілген тербелмелі жүйенің сапа корсеткіштерін анықтау керек.:

7.1 кесте – бастапқы берілгендер


Тербелмелі үзбе


0 << 1



k

0.5

1

T

0.4

0.1


7.4 Әдістемелік мысал


Келесі дифференциалды теңдеу берілсін:




Тұйықталған:


Тұйықталмаған жүйе үшін



1 сурет – Simulink жүйесіндегі схема

  1. Орнатылған ауытқу :


=

2 сурет – Scope терезесі
Қорытынды: Signal Statistics кұралының көмегімен мәндері анықталды. Cursor Measurements құралының көмегімен мәні мәндер аралығында және өсу уақыты анықталды.
2) Асыра реттеу


  1. өтпелі үрдістің тербелмелілігі пайызда :



–ді анықтау



–ні анықтау






  1. өшу декременті




7.1.2 АЖС тұйықталған жүйе жанама сапа бағасы


5 сурет – Matlab жүйесі үшін код

6 сурет – Тұйықталған жүйе үшін АЖС графигі


Қорытынды: 4 сурет бойынша келесі мәндер:


  1. Тербеліс көрсеткіші

  2. Тұйықталған жүйе үшін резонанстық жиілік -ге тең. Wp=1,8

  3. 0,707∙ шарты бойынша жүйе өткізу сызығы анықталды (5 сурет)

0,707∙
0,235

Амплитуданың =0,2522 мәніне жиіліктің мәні сәйкес.


4)Тұйықталған жүйе үшін



7.2 Интегралды бағалар














Жүйе көлемінің тез өшу және ауытқу бағасы:



8 сурет – Scope терезесі

Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет