7 Зертханалық жұмыс. Автоматты басқару жүйелердің сапа көрсеткіштерін зерттеу
жүктеу/скачать 434,85 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 7.4 Әдістемелік мысал
- 4)Тұйықталған жүйе үшін
Жұмысты орындау реті7.1 кестеде көрсетілген тербелмелі жүйенің сапа корсеткіштерін анықтау керек.: Тура сапа көосеткіштері; Жанама сапа көрсеткіштері; Интегралды сапа сөрсеткіштері. 7.1 кесте – бастапқы берілгендер
7.4 Әдістемелік мысалКелесі дифференциалды теңдеу берілсін: Тұйықталған: Тұйықталмаған жүйе үшін 1 сурет – Simulink жүйесіндегі схема Орнатылған ауытқу : = 2 сурет – Scope терезесі Қорытынды: Signal Statistics кұралының көмегімен мәндері анықталды. Cursor Measurements құралының көмегімен мәні мәндер аралығында және өсу уақыты анықталды. 2) Асыра реттеу өтпелі үрдістің тербелмелілігі пайызда : –ді анықтау –ні анықтау өшу декременті 7.1.2 АЖС тұйықталған жүйе жанама сапа бағасы 5 сурет – Matlab жүйесі үшін код 6 сурет – Тұйықталған жүйе үшін АЖС графигі Қорытынды: 4 сурет бойынша келесі мәндер: Тербеліс көрсеткіші Тұйықталған жүйе үшін резонанстық жиілік -ге тең. Wp=1,8 0,707∙ шарты бойынша жүйе өткізу сызығы анықталды (5 сурет) 0,707∙ 0,235 Амплитуданың =0,2522 мәніне жиіліктің мәні сәйкес. 4)Тұйықталған жүйе үшін7.2 Интегралды бағалар Жүйе көлемінің тез өшу және ауытқу бағасы: 8 сурет – Scope терезесі жүктеу/скачать 434,85 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|