Алматы 2014 almaty

74 
 
 
 
M. Orynbet, O. Zhirnova, G. Tolebaev, M. Makhanbet  
Modeling physicomechanical processes in complex kinematic pairs 
Resume. Article is devoted to the design and simulation of stress-strain state of the belt bearing of infinite width. 
We consider the boundary conditions of the mathematical model of the belt bearing of infinite width. Used an analytical 
approach based on the theory and the theory of membrane shells of gas lubrication. Analyzed the characteristics of the 
basic  parameters  ribbon  bearing.  The  main  feature  of  the  proposed  research  work  is  an  attempt  to  take  into  account 
changes in the longitudinal and transverse tension caused by the action of the viscous layer on the tape from the air lu-
brication of lubricating layer. And also consider the equation of interaction processes taking place in the rod bearing. 
Proposed exclusive modeling approach different modes of operation considered kaninematicheskoy pair. 
Key words: belt bearing, gas lubrication, is a flexible tape, Reynolds equation, a mathematical model, boundary 
conditions, Cauchy equation . 
 
 
УДК 631.362.6 
Сагындикова А.Ж. 
Казахский национальный аграрный  университет, 
г. Алматы, Республика Казахстан, Sagyndikova_aigul@mail.ru  
 
ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ ПРИ ИНДУКЦИОННОМ СПОСОБЕ  СУШКИ ЗЕРНА 
 
Аннотация. Самым перспективным способом сушки зерна  и  удаления влаги является индукционный спо-
соб. Предлагаемый  индукционный  способ сушки зерна,  где зерновой материал проходит через сушильную шах-
ту под действием силы тяжести. Снижение удельной стоимости всей установки требует обращения к разработкам 
и внедрению простых по конструкции индукционных нагревателей, что  является  актуальной проблемой. 
Ключевые слова: сушки зерна, индукционный способ, индуктор, электрическая  энергия, зерносушилка. 
 
Ежегодно в Казахстане производиться около 17-19 млн тонн зерна в весе после доработки, вы-
возится на экспорт порядка 5 млн тонн зерна, а средний объем внутреннего потребления составляет 
9-11 млн тонн. Для дальнейшего развития зерновой отрасли и продвижения экспорта казахстанского 
зерна  необходимо  развитие  инфраструктуры  хранения,    транспортировки  и  сушки  зерна,  включая 
строительство новых и реконструкцию старых зернохранилищ, строительство портовых терминалов 
и приобретение сухогрузов и вагонов – зерновозов [1]. Необходима модернизация отрасли, что тре-
бует целенаправленных усилий со стороны государства и отечественных сельхозтоваропроизводите-
лей - зерновиков.  
В  марте  2013  года  в  Астане  состоялся  V  Казахстанский  зерновой  форум  KAZGRAIN-2013. 
Участники форума  обсудили современное  состояние зернового рынка, тенденции и ценовые  ожида-
ния, а также логические и инфраструктурные вопросы. В зерновом форуме было  отмечено, что  еще 
10  лет  назад  Казахстан    как  экспортера  зерна  нельзя  было  воспринимать  серьезно,  сейчас  вопросы 
экспорта рассматриваются на самом высоком уровне. При этом производство и сушка  зерна занима-
ет одно из ведущих мест, как в агропромышленном комплексе, так и в целом в экономике страны. 
Анализ  накопленной  многими  производственными  предприятиями  практики  по  послеубороч-
ной  обработке  зерна  убедительно  доказывает,  что  основным  средством  обеспечения  сохранности  и 
улучшения качества свежеубранных семян, является их сушка. Значимость и ответственность сушки 
зерна возрастает в увлажненной зоне, где задержка с ее проведением или проведение данной опера-
ции  не  в  полном  объеме,  с  нарушением  технологических  режимов,  неизбежно  связаны  с  потерями 
урожая.  Согласно  исследованиям  при  влажности  вороха  25  –  28%,  всхожесть  семян  уже  за  три  дня 
снижается  на  20%,  а потери  сухого  вещества  при влажности  зернового  вороха  37%  составляют  0,7-
1% за сутки [3].  
Современная сушка зерна -  одно из главных условий обеспечения  его количественной и каче-
ственной сохранности. Основная цель, с которой производиться сушка зерна - это снижение влажно-
сти до значения, при котором зерно можно заложить на длительное хранение, не опасаясь возникно-
вения очагов самосогревания. Зерно с повышенной влажностью при хранении быстро самосогревает-
ся и теряет свои ценные свойства.  
Сушка зерна - это не только способ снижения влажности зерна, но и при правильно подобран-
ном режиме происходит физиологическое дозревание зерна, это  улучшает  его  качество,  уничтожает 
вредителей.   

75 
 
Одним  из  важнейших  условий  высокоэффективного  использования  зерносушилок  в  сельском 
хозяйстве является обеспечение увеличения качественного зерна при сушке и пропускной способно-
сти агрегатов, а также снижение энергозатрат на сушку зерна. Основой для повышения эффективно-
сти существующих в сельскохозяйственном производстве зерносушилок является создание достаточ-
ного и стабильного съема влаги с одного кубического метра камер зерносушилок. Одной из причин 
препятствующих этому является то, что охладительные устройства, встроенные в шахту зерносушил-
ки,  не  создавая  оптимальных  условий  для  полного  охлаждения  зерна,  снижают полезный  объем  су-
шильной шахты и влагосъем с одного кубического метра камеры.  
Современная сушка зерна -  одно из главных условий обеспечения  его количественной и каче-
ственной  сохранности.  Совершенствование  технологии  сушки  должно  проходить  от  изучения 
свойств  зерна  как  объекта  сушки  к  выбору  способов  сушки,  обоснованию  оптимальных  режимов  и 
созданию рациональных конструкций зерносушилок. 
С  2012  года  производство  пшеницы  показывает  устойчивую  тенденцию  роста:  посевные  пло-
щади выросли на 17%, урожайность на 25%, валовой сбор на 52%.  В 2013 году  РК  пшеницы было 
освоено 14 751 тыс. га посевных площадей [2].  
На  1  января  2014  года  по  Республике  Казахстан   насчитывалось  258  зернохранилищ      с  емко-
стью хранения 14 771,3 тыс. Тонн и элеваторов с емкостью хранения – 14 127,8 тыс. тонн. Рост уро-
жайности и валового сбора урожая усилит проблему нехватки мощностей хранения.  
Зерносушильные установки классифицируют по ряду признаков: схеме движения агента сушки 
относительно  высушиваемого  зерна;  числу  зон  сушки;  расположению  вентиляторов  относительно 
сушильной шахты; устройству выпускного механизма; способу нагрева сушильного агента; структу-
ре зернового слоя; кратности использования сушильного агента; характеру работы (периодического и 
непрерывного  действия);  конструктивным  признакам  (шахтные,  жалюзийные,  рециркуляционные, 
барабанные, камерные, бункерные), по подогреву сушильного агента: подогрев в сушильной камере, 
подогрев  в  выносных  подогревателях,  промежуточный  подогрев  между  зонами  сушки,  и  т.д.  Сушка 
зерна осуществляется подачей горячего воздуха из камеры сгорания, которая предназначена для на-
гревания воздуха. Зерносушилка может быть оснащена различными горелками, работающими как на 
газе, жидком топливе, так и на альтернативном виде топлива - мазут, нефть, твердое топливо и т.д.).   
Самый перспективный способ сушки зерна  и  удаления влаги является индукционный способ, 
который была мало изучен и реже применяется из-за значительного несовершенства технологии про-
изводства преобразователя частоты большой мощности (до несколько сотен киловатт) и частоты (до 
несколько  сотен  кГц).  Но  в  данное  время  оборудование  для  индукционного  нагрева  получило  боль-
шое развитие и его применение на сушильных установках по сравнению с традиционными способами 
нагрева более предпочтительно[4]. 
Предлагаемый    индукционный    способ  сушки  зерна,  представлен  на  рисунке  1,  где  зерновой 
материал проходит через сушильную шахту под действием силы тяжести.  В верхнюю часть сушилки 
зерно  загружается  нориями  или  другими  транспортными  устройствами,  оттуда  зерно  попадает  в  су-
шильную  башню. В  камере  сушильной  башне  образуется  электромагнитное  поле  (поток)  высокой 
частоты  обмотками  индуктора,  который  подключен  к  преобразователю  частоты.   Принцип  работы 
 индукционных нагревателей простой. Если в переменное магнитное поле поместить влажное зерно, 
то  согласно    закону  электромагнитной  индукции  в  нем  индуцируется  электродвижущая  сила,  под 
влиянием  которой,  потечет  переменный  электрический  вихревой  ток.  Этот  ток    и  будет  нагревать 
влажное зерно до требуемой температуры, так как влага является проводником электрического тока. 
В  настоящее  время    казахстанских  предприятиях  практически  не  используют  индукционные   
нагреватели, так как они очень дорогие. Старые образцы индукционных   нагревателей на лампах ус-
тарели и не выпускаются.   
Как показывает обзор и анализ литературы, а также технические документации  удельная стои-
мость существующих зарубежных  конструкций индукционных   нагревателей  очень высока. В связи 
с этим,  внедрение индукционных   нагревателей в Казахстане иностранного производства при низкой 
стоимости  электроэнергии  по  сравнению  со  стоимостью  электроэнергии  за  рубежом  невыгодно,  так 
как  срок  окупаемости  достигает  около  десяти  лет.  Поэтому  следует  разрабатывать  свои  индукцион-
ные   нагреватели на основе собственных разработок, которые будут экономически выгодны. 
В настоящее время индукционный нагрев применяют для поверхностной закалки стальных из-
делий,  сквозного  нагрева  под  пластическую  деформацию  (ковку,  штамповку,  прессование  и  т.  д.), 
плавления металлов, термической обработки (отжиг, отпуск, нормализация, закалка), сварки, наплав-
ки,  пайки  металлов.  Косвенный  индукционный  нагрев  применяют  для  обогрева  технологического 
оборудования  (трубопроводы,  емкости  и  т.  д.),  нагрева  жидких  сред,  сушки  покрытий,  материалов 

76 
 
(например, древесины). Важнейший параметр установок индукционного нагрева - частота. Для каж-
дого  процесса  (поверхностная  закалка,  сквозной  нагрев)  существует  оптимальный  диапазон  частот, 
обеспечивающий  наилучшие  технологические  и  экономические  показатели.  Для  индукционного  на-
грева используют частоты от 50Гц до 5Мгц. 
 
Преимущества индукционного нагрева: 
1.  Передача  электрической  энергии  непосредственно  в  нагреваемое  тело  позволяет  осу-
ществить прямой нагрев материалов, при этом повышается скорость нагрева.  
2.  Передача  электрической  энергии  непосредственно  в  нагреваемое  тело  не  требует  кон-
тактных устройств. Это удобно в условиях автоматизированного поточного производства. 
     3. Если нагреваемое тело является диэлектриком, как в данном случае сухое зерно,  то мощ-
ность  равномерно распределяется по всему объему нагреваемого тела. Поэтому индукционный спо-
соб обеспечивает быстрый нагрев зерна. 
     4. Индукционный нагрев в большинстве случаев позволяет повысить производительность и 
улучшить условия труда. Индукционное устройство можно рассматривать как своего рода трансфор-
матор, в котором первичная обмотка (индуктор) подключена к источнику переменного тока, а вто-
ричной обмоткой служит само нагреваемое тело. 
Снижение удельной стоимости всей установки требует обращения к разработкам и внедрению 
простых по конструкции индукционных нагревателей, что  является  актуальной проблемой. 
Главное отличие индукционного нагрева  от традиционных способов сушки заключается в объ-
емности  нагрева.  Тепло  проникает  в  продукт  не  с  поверхности,  а  образуется  сразу  во  всем  объеме, 
что  позволяет  сушить  зерно  эффективно  при  малых  энергозатратах.  Происходит  равномерное  рас-
пределение влаги в сушеном продукте. Индукционная  сушка обладает тем преимуществом, что у нее 
отсутствует передачи тепла от нагревателя. При использовании других способов сушки сначала с по-
мощью какого-либо нагревателя требуется нагреть воздух, затем передать тепло от нагретого воздуха 
продукту. На каждом из этапов: нагрев воздуха, его транспортировка, передача тепла продукту про-
исходят неизбежные потери тепла.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Рисунок 1. Индукционный способ  сушки зерна 
 
Сушка  в  падающем  слое.  Падающий  слой  представляет  собой  гравитационное  движущееся 
сильно разряженный поток зерна, частично сдерживаемый восходящим потоком газа (аэродинамиче-
ское торможение). Истинная концентрация зерна нарастает по ходу  движения. Наибольшее влияние 
на нагрев зерна оказывает его концентрация в потоке агента сушки. Сушка во взвешенном состоянии. 
Взвешенное  состояние  зерна  достигается  в  восходящем  потоке  газа  при  повышении  скорости  пита-
ния, при этом вся поверхность зерна  участвует в тепло – и влагообмене с газом. Сушилка с взвешен-
Преобразователь частоты
 
Влогометр
 
Блок управления 
 
Сеть
 
Магнитный поток
 
Обмотки индукто-
ра
 
U
вых 
Высушенное 
зерно
 
Зерно
 
Влогометр
 

77 
 
ном слоем зерна действует по принципу свободной системы, т. е. В ней поток зерна регулируется из-
вне подачей зерен загрузочное устройство [5].  
Продолжительность пребывания зерна в пневмотрубе не превышает нескольких секунд; t аген-
та сушки (350 – 400 °С).Однако снижение влажности составляет доли процента. Поэтому аппарат со 
взвешенным  слоям  зерна  применяют  не  как  самостоятельные  сушилки,  а  как  составные  элементы 
многокамерных комбинированных сушилок. 
Чтобы  наиболее  рационально  организовать  сушку  зерна,  необходимо  знать  и  учитывать  сле-
дующие основные положения. 
1.Минимальные электрозатраты; 
2. Производительность зерносушилки; 
3. Достоинства и  качества зерна; 
  Снижение дефицита емкостей зернохранилищ; 
  Повышение уровня сохранности выращенного урожая зерновых и масличных культур;  
  Увеличение объема экспорта казахстанского зерна  и масличных культур. 
Важное  условие  качественной  работы  зерносушилок  -  обеспечение  эффективного  охлаждения 
просушенного  зерна.  По  расчетам  охладительные  устройства  зерносушилок  спроектированы  таким 
образом,  чтобы  температура  зерна  на  выходе  не  превышала  более  чем  на  10  °С  температуру  атмо-
сферного  воздуха.  Однако  на  практике  данная  величина  достигает  12  °С  и  более  при  температуре 
воздуха  выше  15°С.  Также  для  современных  зерносушилок  характерна  значительная  неравномер-
ность охлаждения отдельных слоев зерна.  
 
ЛИТЕРАТУРА 
1.Баум А.Е. Сушка зерна. –М.: Колос, 1983. –223 с. 
2.Гержой А.П. Зерносушение и зерносушилки. –М.: Колос, 1967. –255 с. 
3.Гинзбург А.С. Основы теории и техники сушки пищевых продуктов. –М.: Пищевая промышленность, 
1973. –527 с. 
4.Жидко В.И. Зерносушение и зерносушилки. –М.: Колос, 1982. –239 с. 
5.Жидко В.И. Лаб. практикум по зерносушению. –М.: Колос, 1983. –96 с. 
 
Сағындықова А.Ж. 
Дәнді кептіру индукциондық тәсілінде энергияны үнемдеу 
Түйіндеме. Дәнді кептіру әдісінің кең таралған түрі индукционды әдіс. Дәнді кептіру ұсынылып отырған 
индукциондық әдісте, дәл кептіру шахтасы арқылы ауырлық күші әсерімен өтеді. Бүкіл құрылғының бағасының 
төмендетілуі үшін, индукционды қыздырғыштардың конструкциясының қарапайым болуы актуалды. 
 
Sagyndikova A.J. 
Energy saving at the induction way of drying of grain 
Summaru. The most perspective way of drying of grain and removal of moisture is the induction. The offered 
induction  way  of  drying  of  grain,  is  presented  in  drawing    where  the  grain  material  passes  through  drying  mine  by 
gravity. Grain is loaded into the top part of the dryer by granary or other transport devices, from there grain gets to the 
drying tower. Decrease in specific cost of all installation demands the appeal to development and introduction simple on 
the design of induction heaters that is the actual problem. 
 
 
ЭОЖ  621.34 
 
Садакбаев Б.С. магистрант, Бекбаев А.Б., Сарсенбаев Е.А. 
Қ.И. Сәтбаев атындағы Қазақ ұлттық техникалық университеті,  
Алматы қ., Қазақстан Республикасы, e-mail: bekbaev_a@mail.ru 
 
СИНХРОНДЫ АЙНАЛАТЫН ЕКІ ҚОЗҒАЛТҚЫШТЫ АСИНХРОНДЫ ЭЛЕКТРЖЕТЕГІН 
МИКРОПРОЦЕССОР АРҚЫЛЫ БАСҚАРУЫН ҚҰРУ 
 
Аңдатпа.  Бұл  мақалада  екі  қозғалтқышты  асинхронды  электржетектің  синхронды  айналымын 
микропроцессор 
арқылы 
басқару 
қарастырылған. 
Электржетекті 
басқару 
үшін 
басқарылатын 
қозғалтқыштармен  байланысты  қамтамасыз  ететін  сериялы  шығарылатын  микропроцессорлық  жүйе  және 
әмбебап микро-ЭЕМ қолдануға болады. 
Сонымен  қатар  мақалада  екі  қозғалтқышты  электржетекті  микропроцессор  арқылы  басқарудың 
функционалдық сұлбасы, екіқозғалтқышты электржетекті микропроцессор арқылы басқару сұлбасының  күштік 
бөлімі, біркристалды микро-ЭЕМ КР1810ВЕ48 сәулеті көрсетілген. 

78 
 
 
Түйін сөздер: көпқозғалтқышты электржетегі, микропроцессорлық басқару, синхронды айналу, микро-
ЭЕМ, балқымалы іске қосу 
Автоматтандырылған  электржетектің  қазіргі  заманға  сай  перспективті  бағытының  біріне, 
көпқозғалтқышты асинхронды электржетекті сандық жүйе арқылы басқарудың пайда болуы жатады. 
Айнымалы  токтағы  екіқозғалтқышты  бір-бірімен  байланыссыз  электржетектің  ең  нәтижелісі  болып 
микропроцессорлық  техниканың  және  микро-ЭЕМ  қолданылуы  ұсынылады,  яғни  бір  уақытта 
бірнеше 
агрегатты 
технологиялық 
процесс 
арқылы 
басқарылып, 
күрделі 
заңдылықпен 
мінездемеленеді.  
Ротордың  келісілмеген  жағдайының  реттелуінің  дәлдігі  артуы  электржетектің  сандық 
құрылғысында  кең  қолданысты  талап  етеді.  Электржетекті  басқару  үшін  басқарылатын 
қозғалтқыштармен  байланысты  қамтамасыз  ететін  сериялы  шығарылатын  микропроцессорлық  жүйе 
және  әмбебап  микро-ЭЕМ  қолдануға  болады.  Айнымалы  токтағы  көпқозғалтқышты  бір-бірімен 
байланыссыз электржетектің микропроцессорлық техниканың және микро-ЭЕМ қолданылуы, күрделі 
мінездемеленген 
бірнеше 
кинематикалық 
байланыссыз 
жұмыс 
мүшелерінің 
синхронды 
қозғалысының басқарылуы нәтижелі және перспективті болып табылады. Осыған қарамастан күрделі 
электржетектің  талдамасында  басқару  жүйесі  жоғары  тезәрекет  етуге,  сенімділікке  және  аз 
энергиясыйымдылыққа  ие  [1,  2].  Төменде  екіқозғалтқышты  электржетекті  микропроцессор  арқылы 
басқарудың функционалдық сұлбасы (1-сурет) көрсетілген [3]. 
 
 
1-сурет. Екіқозғалтқышты электржетекте микро-ЭЕМ қолданылудың 
функционалдық сұлбасы 
 
Микропроцессорлық  басқарудың  талдалынған  жүйесінде  негізгі  басқару  мүшесі  біркристалды 
микро-ЭЕМ  болып  табылады  (ОМЭЕМ)  КР1810ВЕ48  (сыртқы  аналогты  микросұлба  INTEL  8748)  – 
ішкі қайта бағдарламаланған ПЗУ 1 кбайт ультракүлгінмен өшірілген (УФППЗУ), ОЗУ 64кбайт такты 
тазалығымен  6  МГц,  қосымша  бес  бағдарламаланған  таймер  түрі  КР580ВИ53,  сандық  түрде 
қолданылатын  импульсті  фазалы  басқару  жүйесі  (ИФБЖ)  және  ротор  жағдайының  келісілмеген 
өлшеу құрылғысы (РЖКӨҚ) [4]. 
Бастапқы  қозғалтқыш  синхронизациясының  алдын  ала  іске  қосылуын,  жатық  іске  қосылуын 
және  синхронды  тежегішін  жүйе  қарастырылады.  Бастапқы  синхронизация  статор  тізбегіндегі 
қозғалтқыштағы  екі  аттас  фазада  теристордың  толық  ашылуымен  өндіріледі.  Сонымен  қатар  

79 
 
роторлар  бірдей  бұрышта  синфазалық  жағдайда  орнатылады.  Керекті  жағдайда  үш  баспалдақты 
синхронизация мүмкіндігі қарастырылады.  
Балқыма іске қосу жалпы роторлық тізбекеке қосылған түзеткішпен іске асырылады. Балқыма 
іске  қосудың  ұзақтылығы  және  интенсивтілігі  транзисторлы  кілт  арқылы  басқару  импульсінің 
өзгеруімен реттеледі.  
Қозғалтқыштың  статор  тізбегіндегі  қалыпты  емес  қоректендіру  арқылы  (фазаға  қосылған 
теристор  толық  ашық  түрде)  және  жалпы  роторлық  тізбекте  максималды  кедергімен  синхронды 
тежеуіш  болады.  Жоғарыда  көрсетілген  режимдер  жұмысы  және  қозғалтқыштың  айналымының 
жылдамдығын  синхронды  түзегіш  (эксплуатация  кезінде  әр  түрлі  жүктемемен)  микро-ЭЕМ 
жылдамдық және бұрыштық кері байланыс көмегімен жүзеге асырылады. 
 ЭЕМ  көмегімен  екіқозғалтқышты  электржетекті  синфазалы  басқаруды  іске  асыру  үшін  қатты 
синхронизация  үрдісінің  есептелімдері,  айнымалы  өлшем  алгоритмы  және  желі  кернеуінің  өзгеруін 
басқарумен жүзеге асырылады, қоректендіруші түрлендіргіш. Синхронизация жүйесі ауысу кезіндегі 
бірінші гармоникалық анодтық кернеу арқылы нөлдік мәні айнымалы кернеу белгісінде терістен оңға 
синхронизацияланатын импульсті  белгілі  нысанға келтіруі  керек.  Сол  себепті  талдамада  үшканалды 
синхронизация  жүйесі  (СЖ)  қолданылып,  азқуатты  үшфазалы  трансформаторда  жүзеге  асырылған, 
компараттар  түрі  К597СА3,  триггер  және  логика  элементтері  К555ТМГ  ж/е  К555ЛN5,  К155NН1. 
Алынған  синхроимпульстер  бір  мезетте  микро-ЭЕМ  кірісіне  түседі,  үзілу  режимін  және  сандық 
импульсті фазалы басқару жүйесін (СИФБЖ) қамтамасыз ету үшін. 
СИФБЖ  негізгі  функциясы  болып  тиристордың  біркелкі  өз  еркімен  ашылуы  және  фазалы 
басқарылуы,  таймер  негізінде  шығарылуы  КР580ВU53,  басқару  импульсінің  кешігу  уақытымен 
есептелінуі  жүзеге  асырылады.  Үзіліс  режимінде  ЭЕМ  басқару  синхроимпульс  көмегімен  келесі  әр 
3,3  мс  сайын  жүзеге  асырылады.  Басқару  импульсінің  кідіріс  уақытына  сай,  таймер  санауышында 
сандар  коды  жазылады.  Импульстің  артқы  санының  саналған  соң,  таймер  шығысында  дабыл 
қағылады,  осының  себебінен  импульс  формаланады  және  тиристордың  басқарылатын  электродына 
баріледі  (немесе  оптотиристордың  басқарылатын  электродына),  К555ЛИ3  логикалық  элементі 
арқылы және оптронды элементі бар қуаттың үдеткішімен беріледі.  
Гальваникалық  күштік  бөлімде  және  микропроцессорлық  басқару  жүйесінде,  асинхронды 
қозғалтқыштың статорлық цепіне қосылған оптронды тиристорлар қолданылады. 
Жылдамдық  өлшемі  және  валдың  бұрыштық  ауысуы  импульстік  датчик  (ВR
1,2
)  көмегімен 
жүзеге  асырылады.  Импульстік  датчиктің  ауысуы,  валдың  бұрылу  бұрышының  пропорциональды 
импульс  санын  пайда  қылады,  яғни  таймер  кірісіне  берілетін  таймер  сұлбасындағы  логикалық 
элемент  арқылы  уақыт  ұстамдылығын  іске  асырады,  ротор  жағдайын   анықтап  және  статор  цепінде 
тиристорлы түрлендіргіш арқылы екі асинхронды қозғалтқыштың синхронды айналымын басқаруды 
ЭЕМ жүзеге асырады. 
2-суретте  екіқозғалтқышты  электржетекті  микропроцессор  арқылы  басқару  сұлбасының  
күштік бөлімі көрсетілген. 
Микропроцессорлық жүйе ТЭП басқарылуында бағдарламаланған таймерлер кең қолданылады. 
Олардың  көмегімен  мынандай  басты  операциялар  іске  асырылады,  мысалы,  тиристорды  басқару 
бұрышының табылуы және тагы басқалар. Бағдарламаланған таймер көмегімен артқы көрсеткіштерге 
сай, таймер жадына жазатын уақытша интервал бөледі. Бұл жерде бағдарламаланған таймер ақпараты 
машина уақытының шығындарын кішірейту мақсатымен синхронды әдіспен іске асырады. 
Таймерлерді  екі  түрге  бөлеміз:  белгіні  алдын  ала  жинақтаушы  және  алдын  ала  белгіні  қажет 
етпейтін  таймерлер.  Ақпаратық  белгіні  алдын  ала  жинақтаушы  таймерлерде,  өлшеп  алынған 
уақыттық  интервалдың  ұзақтығы,  сәйкесінше  тек  қана  осы  интервалдың  алғашқы  есебінде 
көрсетіледі,  таймер  құрамы  әр  есептік  импульс  әсерінен  бір  өлшемге  кемиді.  Таймер  құрамы  нөлге 
теңелгенде,  таймер  шығысында  дабыл  туындайды,  ол  өз  кезегінде  переферинді  құрылғыларды 
басқаруға немесе ЭЕМ бағдарламасын шеттетуге қолданылады.  
Ал  алдын  ала  белгіні  қажет  етпейтін  таймерлерде,  ақпаратты  белгіленген  уақыт  интервалы 
ішінде  өз  еркімен  кез  келегн  сәтте  жазып  алады,  сонымен  қоса  жазып  алынған  уақыт  интервалдан 
көп, аз немесе  сай  туралы  белгі  берілуі  мүмкін.  Бұл  таймердің  кемшілігі    оның  алғашқы  таймермен 
салыстырғандағы бағасынын қымбаттығы.  
 

80 
 
 
2-сурет. Екіқозғалтқышты электржетекті микропроцессор арқылы басқару сұлбасының  күштік бөлімі 
 
Микро-ЭЕМ  жүйенің  басты  элементі  болып  табылады.  3-суретте  біркристалды  микро-ЭЕМ 
КР1810ВЕ48 сәулеті көрсетілген. 
 
 
 
3-сурет. Біркристалды микро-ЭЕМ КР1810ВЕ48 сәулеті. 
 
Жоғарыда  айтылғандай жобаланған  жүйенің  СИФБЖ  қызметінде,  үш  каналды  бағдарламалық 
қондырғы  КР580ВИ53  микросхемасын  пайдаланамыз,  ол  микросхемалық  жүйенің  шынайы 
уақыттағы  жұмысын  ұйымдастыру  мақсына  арналған.  Микросхема  дабылдарды  әр  түрлі  уақыттық 
параметірлермен қалыптастырады.  

81 
 
Бағдарламаланған  таймер  (БТ)  ортақ  басқару  схемасына  бекітілеген  үш  тәуелсіз  16  разрядық 
канал  түрінде  құрастырылғын.  Әр  канал  алты  турлі  режимде  жұмыс  атғаруға  қабілетті.  Канал 
жұмысыннын  түрлі  режимдерін  бағдарламалау  басқару  сөздерін  канал  режимінің  регистіріне  енгізу 
арқылы,  ал  санауыштарда  (счетчики)  бағдарламаға  сәйкес  мөлшердегі  байт  енгізілуі  арқылы  іске 
асырылады.  
Басқару  сөзі  канал  жұмысының  режимін,  есептеу  түрін  (екеулік  немесе  екеулік-ондық),  және 
сандық форматы (бір немесе екі байтты)  таңдыйды.  
Микропроцессормен ақпарат алмасу  екі бағытты 8 разрятты канал арқылы жүзеге асырылады. 
Каналдың хабар алмасу жиілігі 0-2,5МГц.  
Екіқозғалтқышты асинхронды электржетектің синхронды айналымын микропроцессор арқылы 
басқару  жүйенің  алгоритм  арқылы  басқарылуын  әртарапты  және  қолайлы  етіп,  электр  жетегінің 
мөлшерін  азайтуға,  синхронизация  дәлдігін  жене  тез  қызмет  ету  талаптарын  артыруға  септігін 
тигізеді.  
 
ӘДЕБИЕТ 
1.  Тергемес  К.Т.,  Таймурзаева  Н.  Пути  повышения  производительности  чесальных  аппаратов,  исполь-
зуемых в текстильной промышленности // Пищевая технология и сервис, №1, 1998, с.63-66. 
2. Тергемес К.Т. Технологические особенности процесса чесания шерсти на многопрочесных чесальных 
аппаратах // Тауар,  №2, 1998, с.29-31. 
3. Тергемес К.Т., Сарсенбаев Е.А., Колтун  Н.А., Акпанбетов Д.Б./ АС РК №19648. Многодвигательный 
электропривод переменного тока. БИ №6 от 16.06.2008 г. 
4.  Тергемес К.Т. Многодвигательные асинхронные электроприводы чесальных аппаратов с тиристорны-
ми преобразователями напряжения. - Алматы: КБТУ, 2007.-104 с. 
 
Бекбаев А.Б., Сарсенбаев Е.А., Садакбаев Б.С. 

жүктеу/скачать

Достарыңызбен бөлісу: