Алматы 2015 Almaty
Получение разширенных частотных характеристик по кривой разгона промышленных объектов
жүктеу/скачать 20,3 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Getting Extenderfrequency characteristics of the ramp industrial facilities Resume.
- Адамбаев М.Д., Төлеуов М.Д.
- ТЕРБЕЛІС ЕКПІН ҚИСЫҒЫНА ИЕ ЕКІНШІ РЕТТІ НЫСАННЫҢ ТЕҢДЕУІН АНЫҚТАУ
- Колебания кривой внимание, чтобы определить уравнение цели второго порядка Аннотация.
- Fluctuations in the curve, to determine if the goals of the second order equation Annotation
- Аймаханов М.А., Абдолдина Ф.Н.
Получение разширенных частотных характеристик по кривой разгона промышленных объектов Аннотация. Предложена методика получения расширенной амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) промышленного объекта управления по его кривой разгона с учетом декрамента затухания. Полученная таким оброзом расширенная АФЧХ позволяет получит адекватную математическую модель неследуемого объекта крайне необхадимую для последующего синтеза высокоэффективной системы автоматического управления этим объектом.
запаздывания, математическая модель.
M.D. Adambaev, A.M. Auezova,B. Sabitkyzy, G.Tokpeisova Getting Extenderfrequency characteristics of the ramp industrial facilities Resume. A method for obtaining enhanced amplintrude-phase frequency response (APFC) industrial facility management for its ramp with the decrement attenuation. The resulting extended obrozom APFC allows you to get adequate mathematical model of the object is extremely nesleduemogoneobhadimuyu for the subsequent synthesis of highly effective system of automatic control of the object. Key words: extended frequency response, damping rate curve acceleration, delay time, the mathematical model.
ЖОК 378 (075,8): 62 - 501.72:658.5
Қ.И. Сәтбаев атындағы Қазақ ұлттық техникалық университет, Алматы қ., Қазақстан Республикасы, adambaev_m@mail.ru
нысанның құрамы мен динамикалық параметрлерін анықтау нұсқасы ұсынылған. Екінші ретті инерциялы буынның үдеу қисығының тербелмелі туралы автоматты басқару теориясынан белгілі тұжырымға және оның динамикалық параметрлерінің адекватты мәндерін анықтауға мүмкіндік беретін әдіске негізделіп , басқару нысанының идентификациясы жасалған. Кілттік сөздер:идентификация, математикалық моделдің құрылымы мен параметрлері, үдеу қисығы, мәліметтерді өңдеу.
Таспа – алгомерациялық машина жымдасу (бірігу қасиеті) арқылы төзімді ірі кесек материалды алу үшін қолданылады. Дайындалған шикіқұрам (кокс, әктас, темір, кен) алгомашинаның жылжып тұратын оттығына түседі. Түтінсорғыш оттықтың астында вакуумды тудырғандықтан, атмосфералық ауа жылжып тұрған шикіқұрамның арасынан өтеді. Жылжу барысында шикіқұрамның ішіндегі отын көрікпен тұтанады, содан соң жану үрдісі – ауа өту арқылы жүреді. Осы нысан үшін, кіріс шама сатылы түрде өзгерген кездегі (
-дан
a
–дейін, м/мин) шығыс
(t) реакциясынан теңдеуді табамыз (1-сурет);
– соңғы сору камераларындағы температураның айырымы, – таспаның жылжу жылдамдығы [1-4]. Екпін қисығы тербеліс түрінде болғандықтан, ізделіп отырған теңдеуді кешендік түбірлерге ие екінші ретті теңдеу деп алуға болады [5]:
k dt d dt d 2 1 2 1 2 1 2 2 ) ( . (1) 645
1-сурет.Тербеліс екпін қисығына ие екінші ретті нысанның теңдеуін анықтау
1 , 2 ,
тұрақтыларды есептеу қажет. Бұл теңдеу [2] теңдеу сиақты. Тек қана тұрақтылардың белгілеуі өзгертілген:
2
1 1 1 , 1
T
.
Тербеліс жүйенің теңдеуі әдетте мына түрде жазылады:
,
2 0 2 0 0 2 2 k dt d dt d (2)
мұндағы
- демпфинг (азайту) коэффициенті; 0
– жүйенің өзіндік жиілігі. (1) және (2) теңдеулерден физикалық
, 0 тұрақтыларымен 1
, 2 сандар арасындағы байланысты көреміз. 1
мен 2
есептеуді онайлату үшін енгізілген. [2] нәтижені қолданып, теңдеудің шешімін жазамыз:
2 1 1 2 1 2 1 2 ) (
.
Басқару нысаны – тербелістік қасиеттерге ие болғандықтан, тұрақтыларды есептегенде нақты сан емес, кешендік санды аламыз:
j 1 ;
j 2 . (3)
Эйлер формуласын ( sin
cos j e j ) қолданып, (3) шешімді келесі түрде жазамыз [5]:
. sin
1 1 sin cos 1 sin cos 2 sin cos 2 1 ] 2 2 1 [ ) ( 2 ) ( ) ( arctg t e a k t t e a k t j t j t j t j e a k e j j e j j a k t t t t t j t j (4)
(4) теңдеуі екі гармониканың қосындысына сәйкес. 646 Екпін қисығына бірдей мин t 5 аралық қашықтықтағы алты ординатаны аламыз: 0 ,
0 ; 3 , 29 1 ; 0 , 69 2 ; 3
84 3 ; 8 , 79 4 ; 1
71 5 . Кубтық [2] теңдеудің коэффициенттерін табу үшін теңдеулер жүйесін құрастырамыз:
; 0 3 , 84 0 , 69 3 , 29 0 , 0 1 2 3
B B
; 0 8 , 79 3 , 84 0 , 69 3 , 29 1 2 3 B B B
. 0 1 , 71 8 , 79 3 , 84 0 , 69 1 2 3 B B B
Бұдан:
654 , 1 1 B ; 12 , 1 2
; 366
, 0 3
және келесі кубтық теңдеуді аламыз:
. 0 366
, 0 12 , 1 654 , 1 2 3
Оның түбірлерін есептейміз (бір түбірі алдын ала белгілі 1 3 ):
509
, 0 327 , 0 1 j ;
509 , 0 327 , 0 2 j ;
1 3 .
Кешендік 1
және 2
түбірлерін көрсеткіштік түрде жазамыз:
0 , 1 5 , 0 1 j e ;
0 , 1 5 , 0 2
e .
Содан кейін 1
, 2
тұрақтыларды табамыз:
, 2 , 0 1 , 0 5 0 , 1 5 , 0 ln 1 ; 2 , 0 1 , 0 5 0 , 1 5 , 0 ln 1 2 2 2 1 1 1
j t T j j t T (5) ) 2
0 ; 1 , 0 ( . Енді статикалық k беріліс коэффициентін есептеу қажет. Оны есептелген мен
тұрақтыларын және екпін қисығынан кез келген нүктенің координаттарын алып дифференциалдық теңдеудің шешіміне қоя отырып,
оңай есептеуге болады. Мысалы,
мин t t 5 , 3 , 29 1 t координаттарға ие нүктені аламыз:
t e k t sin
cos 1 1 немесе:
5 2 , 0 sin 2 , 0 1 , 0 5 2 , 0 cos
1 1 3 , 29 1 , 0 t e k . Бұдан: 70
/ . Тербеліс нысанының ізделген сандық теңдеуі төмендегідей:
70 05 , 0 05 , 0 2 , 0 2 2 dt d dt d , (6) мұнда
; ; ; / 0
t C саг м
. Нысанның өзіндік жиілігі: . / 224 , 0 2 1 0 мин рад (7) Демпфингтеу коэффициенті:
45 ,
234 , 0 2 2 , 0 2 0 2 1 . (8) Осы тәсілді жоғары ретті жүйелер үшін қолданған кезде, әдістің жалпы сұлбасы өзгермейді.
647 ӘДЕБИЕТТЕР 1. АдамбаевМ.Д. Определение структуры и параметров промышленных объектов управления. Научное издание (монография). - Алматы: "TST Compay" , 2010 -258с. 2. АдамбаевМ.Д. Математические методы идентификации. Учебник. - Алматы: "Комплекс" , 2005 - 180с. 3. АдамбаевМ.Д. Математические основы технических систем. - Алматы : КАЗНТУим. К.И.Сатпаева , 2008 - 192 с. 4. АдамбаевМ.Д. Теория и практика технического эксперимента в электроэнергетике. Учебник (рекомендован МОН РК) . - Алматы : КАЗНТУ , 2013 - 237 с. 5. Васильев Д.В. , Чуич В.Г. Системы автоматического управления (пример расчета). - М.: Высшая школа,1967. Адамбаев Мурат Джамантаевич - кандидат технических наук. Төлеуов Медет Дулатұлы - студент 3 курса КАЗНТУ им.К.И.Сатпаева, специальности 5В071800- Электроэнергетика REFERENCES 1. Adambaev М.D. Оpredelenie struktury i parametrov promishlennih objektov upravleniya. Nauchnoe izdanie (monografiya).–Аlmaty: ‟TST Company”,2010. - 258s. 2. Adambaev М.D. Мatematicheskie metody identifikacii. Uchebnik. - Almaty: “Кompleks”, 2005. - 180s. 3. Adambaev М.D. Мatematicheskie osnovy tekhnicheskih system.–Almaty: КazNTU im. К.I. Satpaeva, 2008. – 192s. 4. Adambaev М.D. Teoriya i praktika taekhnicheskogo eksperimentov v elektroenergetike. Uchebnik (rekomendovan MON RK). - Аlmaty: КazNTU ,2013. - 237s. 5. Vasilev.D.V., Chuich.V.G. Sistemi avtomaticheskogo upravleniya (primer rascheta). – M: Visshaya shkola, 19670
Колебания кривой внимание, чтобы определить уравнение цели второго порядка Аннотация. В статье предлогается вариант определения структуры и динамических параметров исследовать объекта по его экспериментальной кривой разгона колебательный формы. Основываясь на известное положение теории автоматического управления о том , что инерционное звено второго порядка имеет колебательный кривую разгона и предложенный метод позволяющии определить адекватные значения его динамических параметров произведена идентификация объекта управления.
обработка данных. M.D.Adambaev, M.D.Toleuov
sloshing acceleration curve sloshing form. Based on the known position of the theory of automatic control that inertia link the first order has a dimensional modul space curve acceleration and the proposed method allows to determine adequate values its dynamic parameters identified control object. Key words: identification, structure and parameters of mathematical model, the wave disperse, the processing of data.
УДК 550.312; 528.27 Аймаханов М.А., Абдолдина Ф.Н. Казахский национальный технической университет имени К.И.Сатпаева, г.Алматы, Республика Казахстан Aymahanov@gmail.com ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ГИС-ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ГРАВИМЕТРИЧЕСКИХ РАБОТ Аннотация. В статье представлены результаты изучения возможностей инструмента ArcMap, для отображения результатов гравиметрических работ с географической привязкой к району работ. жүктеу/скачать 20,3 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|