Аппаратные и программные средства встраиваемых систем
жүктеу/скачать 3,23 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 4.5.7 Особенности обработки прерываний в стенде SDK-1.1
| Источник
Приоритет Описание PSMI 1(Наивысший) Монитор источника питания ADuC812 IE0 2 Внешние прерывание INT0 ADCI 3 Конец преобразования АЦП TF0 4 Переполнение Таймера/Счетчика 0 IE1 5 Внешние прерывание INT1 TF1 6 Переполнение Таймера/Счетчика 1 I2CI+ISPI 7 Прерывание от I2C/SPI RI+TI 8 Прерывание от UART TF2+EXF2 9 (Низший) Переполнение Таймера/Счетчика 2 4.5.7 Особенности обработки прерываний в стенде SDK-1.1 Прерывания ADuC812 имеют вектора в диапазоне 0003h-0043h, которые попадают в область младших адресов памяти программ. Это пространство соответствует 8Кб (0000h-2000h) Flash-памяти. FLASH 0000h 004Ah 2000h SRAM 204Ah mov P0, #0 ljmp 20XXh ljmp UserIntVector Рисунок 80. Использование прерываний в SDK-1.1 В стенде SDK-1.1 пользователь не имеет возможности записи во Flash- память (запись программ осуществляется во внешнюю память программ и данных), следовательно, не может подставить свои процедуры обработки прерываний (точнее, команды перехода к процедурам) по адресам, соответствующим векторам прерываний. 203 Проблема использования прерываний в пользовательских программах решается следующим образом: 1. По адресам (0003h-0043h) векторов прерываний во Flash-памяти SDK-1.1 располагаются команды переходов на вектора пользовательской таблицы, размещенной в адресах 2003h-2043h. 2. По адресам векторов пользовательской таблицы пользователем указываются команды переходов на процедуры обработки прерываний. Приведем пример помещения собственного вектора в пользовательскую таблицу. Пусть требуется осуществить обработку прерываний от таймера 0 (прерывание 0Bh). В программу на языке Си (компилятор SDCC) можно вставить следующий код: // Обработчик прерывания от таймера 0 void T0_ISR(void) __interrupt (1) { // Действия, выполняемые обработчиком } //////////////////////// SetVector ////////////////////////// // Функция, устанавливающая вектор прерывания в пользовательской таблице // прерываний. // Вход: Vector - адрес обработчика прерывания, // Address - вектор пользовательской таблицы прерываний. // Выход: нет. // Результат: нет. ////////////////////////////////////////////////////////////// void SetVector(unsigned char xdata * Address, void * Vector) { unsigned char xdata * TmpVector; // Временная переменная // Первым байтом по указанному адресу записывается // код команды передачи управления ljmp, равный 02h *Address = 0x02; // Далее записывается адрес перехода Vector TmpVector = (unsigned char xdata *) (Address + 1); *TmpVector = (unsigned char) ((unsigned short)Vector >> 8); ++TmpVector; *TmpVector = (unsigned char) Vector; // Таким образом, по адресу Address теперь // располагается инструкция ljmp Vector } void main(void) { /*…*/ // Установка вектора в пользовательской таблице SetVector(0x200B, (void *) T0_ISR); // Разрешение прерываний от таймера 0 ET0=1; EA=1; /*…*/ Примеры программ для стенда SDK-1.1, демонстрирующие работу с прерываниями, таймерами приведены в подразделе 6.4. |