Аппаратные и программные средства встраиваемых систем
жүктеу/скачать 3,23 Mb. Pdf көрінісі
|
| 2.3.1.7 Арбитраж
Арбитраж помогает решать конфликтные ситуации во время передачи данных по I²C, когда присутствует несколько ведущих (режим мультимастера). Ведущий может начинать пересылку данных только, если шина свободна. Если один ведущий передает на линию данных НИЗКИЙ уровень, в то время как другой – ВЫСОКИЙ, то последний отключается от линии, так как состояние SDA (НИЗКОЕ) не соответствует ВЫСОКОМУ состоянию его внутренней линии данных [7, 18]. Вследствие того, что арбитраж зависит только от адреса и данных, передаваемых соревнующимися ведущими, не существует центрального ведущего, а также приоритетного доступа к шине. Рисунок 54. Арбитраж между двумя ведущими (случай одновременной передачи данных) Что же будет, когда два ведущих начнут передачу одновременно? Тут опять помогает свойство монтажного И: оба мастера бит за битом передают адрес ведомого, потом данные, кто первый выставит на линию «0», тот и побеждает в этой конфликтной ситуации. Так что очевидно, что самый важный адрес должен начинаться с нулей, чтобы тот, кто к нему пытался обращаться, всегда выигрывал арбитраж. Проигравшая же сторона вынуждена ждать, пока шина не освободится. Таким образом, арбитраж может продолжаться до окончания адреса, а если ведущие адресуют одно и то же устройство, то в арбитраже будут участвовать и 114 данные. Вследствие такой схемы арбитража при столкновении данные не теряются. Ведущему, проигравшему арбитраж, разрешается выдавать синхроимпульсы на шину SCL до конца байта, в течение которого был потерян доступ. Если в устройство ведущего также встроены и функции ведомого и он проигрывает арбитраж на стадии передачи адреса, то он немедленно должен переключиться в режим ведомого, так как выигравший арбитраж ведущий мог адресовать его. жүктеу/скачать 3,23 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|