4.2.Бiртектi қатты денелердiң ауырлық центрiне қатысты инерция моменттерi
1. Жұқа дискiнiң:
2. Стерженнiң:
3. Цилиндрдiң:
4. Шардың:
5. Материялық нүктенiң айналу осiне қатысты инерция моментi:
.
Дененiң кез-келген оське қатысты инерция моментi Штейнер теоремасы бойынша анықталады.
,
мұндағы: - ауырлық центрiмен айналу осі арасындағы ара қашықтық.
4.3.Айналмалы қозғалыстың кинетикалық энергиясы
Қатты дененің қозғалысын зерттегенде оны массасы болатын материялық нүктелердің жиынтығы деп қарастыруға болады. Мұндағы материялық нүктенің массасы, оның айналу осіне дейінгі қашықтығы. Бекітілген осьтің айналасында бұрыштық жылдамдықпен айналатын қатты денені қарастырамыз (сурет). Қатты денеден алынған кез келген материялық нүктенің сызықтық жылдамдығы ға тең болады. нүктенің кинетикалық энергиясы
мұндағы … қатты дененің барлық нүктелері үшін бірдей болатын бұрыштық жылдамдық.
Қатты дененің айналмалы қозғалысының толық кинетикалық энергиясы денені құрайтын нүктелердің кинетикалық энергияларының қосындысына тең болады
Соныменен, айналмалы қозғалыстағы дененiң кинетикалық энергиясы:
.
Айналмалы қозғалыс кезiнде қатты дененiң кинетикалық энергиясы - оның инерция моментi мен бұрыштық жылдамдығының квадратының көбейтiндiсiнiң жартысына тең.
Жазық қозғалыстағы дененiң кинетикалық энергиясы - дененiң iлгерiлемелi және айналмалы қозғалыс кезiндегi кинетикалық энергияларының қосындысына тең болады.
.