Автоматизированная автономная гелиосистема с интеллектуальным модулем управления
жүктеу/скачать 1,32 Mb. Pdf көрінісі
|
| В третьей главе произведена разработка интеллектуального модуля управле-
ния на базе имитационной модели процесса получения совокупного излучения. Предложенная ИАСУ предполагает применение системы, состоящей из двух моду- лей (прогнозирующего и оптимизирующего), включающих системы нечеткого логи- ческого вывода. Для обработки массива значений X р|c|р\о с целью классификаций оп- тимальных направлении w1|w2 воздействующего излучения и синтеза значений step на основе которых формируется закон управления U к [φ а φ з ]. Данные о воздействующем излучении регистрируются ИзУ (выбор приемника излучения при проектировании оптико-электронного прибора выполнен по методике И.П. Торшина, Ю.Г. Якушенкова). Выбранная модель ИзУ – InGaAs фотодиод, серии IG22, диапазон: 500-2200 нм. Показания датчиков конвертируются в цифровой сиг- нал, который подается на вход нечеткой системы вывода. Для обработки входящих от ИзУ сигналов, выполнена настройка пяти анало- гичных входов для нечеткой системы логического вывода. Выделено 4 терма харак- теризующих регистрируемое излучение по интенсивности, где 1 – минимальная ин- тенсивность до 0.9 Вт/м 2 , 2 - низкая интенсивность до 24 Вт/м 2 , 3 - средняя интенсив- ность до 55 Вт/м 2 , 4 - высокая интенсивность от 50 Вт/м 2 . Форма функций принад- лежности выбрана для указания нормальной интенсивности для каждого из классов. 17 а) б) Всего в систему входит 5 ИзУ с идентичными параметрами, за исключением ИзУ, регистрирующим прямое солнечное излучение. Система ИзУ сопряжена с модулем ИАСУ, реализованным в Matlab Simulink, который включает две системы нечеткого логического вывода (прогнозирующий и оптимизирующий модуль), синхронизированных между собой. Структура модуля представлена на рисунке 10. Рисунок 10 – структура ИАСУ а) Структура в Matlab Simulink; б) Алгоритм синтеза закона управления Алгоритм инициируется при угловом коэффициенте между принимающей поверхностью (ИзУ) и источником излучения меньше 1 (условие Ф ≥ 1 не выполня- ется). Данные ИзУ фаззифицируются и анализируются базой знаний. На этапе дефаз- зификации формируются номера направлений наибольшего излучений. Номера направлений (направление предыдущего наибольшего излучения и нового направле- ния) подаются на вход этапа фаззификации следующей нечеткой системы, парал- лельно подаются данные ИзУ, соответствующие излучению в новом направлении. На этапе дефаззификации вторая нечеткая система синтезирует номер оптимального направления и количество шагов до него. При смене направления производится вы- числение угла наклона рабочей поверхности на основе значения количества шагов до оптимального направления. Модуль (прогнозирующий) первой нечеткой системы «Analysis of radiation» имеет 5 входов в каждом из которых - 4 терма. Синтезирует на выходе значения, со- ответствующие направлению источника или группы источников с наибольшим из- лучением. Таким образом, из нечеткого множества данных, полученных в результате воздействия излучения с разными параметрами, формируется значение, соответству- ющее номеру направления наибольшего воздействующего совокупного излучения жүктеу/скачать 1,32 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|