Автоматизированная автономная гелиосистема с интеллектуальным модулем управления



Pdf көрінісі
бет14/18
Дата18.06.2022
өлшемі1,32 Mb.
#37002
түріАвтореферат
1   ...   10   11   12   13   14   15   16   17   18
End
Ф 1
Leave as is
Yes
No
Fuzzification:
input1: 
Х

= а
1, j1 
 
(Min\mid\max)
...
input5:
X

= а
5, jn 
 
(Min\mid\max)
Fuzzy knowledge base, example:
IF Х
1
=«max» AND Х
2
= «max» AND Х
3
= «min» 
AND Х
4
= «min» AND Х
5
= «min» 
TO Y = class 2b
OR
IF Х
1
=«min» AND Х
2
= «min» AND Х
3
= «min» 
AND Х
4
= «mid» AND Х
5
= «min»
TO Y = class 7a
Direction number
Defuzzification:
Direction score and number of steps
Yes
Reorient work surface to Y
11
 towards d
j2
Data recording
Read data
Fuzzification:
input1: Y
1
=d
j1
 
input2: Y
2
=d
j2
input3:
X
 
= а
n2, jn 
Fuzzy knowledge base, example:
IF Y
1
=«9» AND Y
2
= «1» AND Х= «max» 
TO Y
11
 = 1 AND Y
22
 = 2;
OR
IF Y
1
=«2» AND Y
2
= «8» AND Х= «min» 
TO Y
11
 = 10 AND Y
22
 = 1
No
Start


18 
(прямого, диффузного и отраженного). В таблице 2 представлен пример из базы зна-
ний в индексном формате. 
Таблица 2 – пример из базы знаний определения направления наибольшего излучения 
Пример: Комбинация для направления 9 
Датчик 1 
Датчик 2 
Датчик 3 
Датчик 4 
Датчик 5 
Вывод 





, 9 (1) : 1 
Модуль (оптимизирующий) второй нечеткой системы «Choosing of Direction 
for Position Correction» позволяет определить оптимальные направления с точки зре-
ния соотношения, прогнозируемого количества энергии в новом направлении к про-
гнозируемому количеству энергии, необходимому для регулировки текущего 
направления. Булево множество на пересечении термов в выходе второй нечеткой 
системы обеспечивает возможность дальнейшей подстройки системы под опреде-
ленные параметры (потребляемая мощность, время на выполнение шага и другие) 
сопряженного исполнительного механизма. Предложенный метод оптимизации
позволяет изменять приоритет принятия решения о смене направления при помощи 
функций округления синтезированных значений. При методе округления «floor» 
(округление к меньшему) решение чаще будет отрицательным, при «round» (округ-
ление к ближайшему целому) - положительным. В таблице 3 представлен пример из 
базы знаний в индексном формате. 
Таблица 3 – пример из базы знаний определения оптимального направления излучения 
Принятие решения о смене позиции 
Пример правила 
Инструкция 
Позиция 

Позиция 

Интенсивность Кол-во 
шагов 
Решение 
Номер 
позиции 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   10   11   12   13   14   15   16   17   18




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет