18
(прямого, диффузного и отраженного). В таблице 2 представлен пример из базы зна-
ний в индексном формате.
Таблица 2 – пример из базы знаний определения направления наибольшего излучения
Пример: Комбинация для направления 9
Датчик 1
Датчик 2
Датчик 3
Датчик 4
Датчик 5
Вывод
1
1
2
2
4
, 9 (1) : 1
Модуль (оптимизирующий) второй нечеткой системы «Choosing of Direction
for Position Correction» позволяет определить оптимальные направления с точки зре-
ния соотношения, прогнозируемого количества энергии в новом направлении к про-
гнозируемому
количеству энергии, необходимому
для регулировки текущего
направления. Булево множество на пересечении термов в выходе второй нечеткой
системы обеспечивает возможность дальнейшей подстройки системы под опреде-
ленные параметры (потребляемая мощность, время на выполнение шага и другие)
сопряженного исполнительного механизма. Предложенный
метод оптимизации,
позволяет изменять приоритет принятия решения о смене направления при помощи
функций округления синтезированных значений. При
методе округления «floor»
(округление к меньшему) решение чаще будет отрицательным, при «round» (округ-
ление к ближайшему целому) - положительным. В таблице 3 представлен пример из
базы знаний в индексном формате.
Таблица 3 – пример из базы знаний определения оптимального направления излучения
Принятие решения о смене позиции
Пример правила
Инструкция
Позиция
1
Позиция
2
Интенсивность Кол-во
шагов
Решение
Номер
позиции
Достарыңызбен бөлісу: 
