Қазақстан республикасы ғылым және жоғары білім министрлігі ш. УӘлиханов атындағы

509 
The law of conservation of energy allows to define angular velocity of the output carrier. In 
ideal system the motive force of electric motor 
E
P
is equal to resistance force
R
P
0


R
E
P
P
. (6) 
In the electric motor with the mobile stator the driving moment transferred by the stator on a 
wheel 4 is opposite in a direction to the driving moment which transfers a rotor to a wheel 6. Driving 
power is equal to the sum of powers of the stator and a rotor, or
n
E
E
M
P


at motionless stator, 
where 
E
M
- the propelling. 
Power of resistance 
H
H
R
M
P


, where 
H
M
- a moment of resistance. 
After substitution of these values in the equation (6) we will gain at
0
,
0


H
E
M
M
H
E
H
M
P


. (7) 
The equation (7) determines the Effect of Force Adaptation: the electromechanical system 
provides adaptation of output angular velocity to a variable moment of resistance at a constant input 
power of the electric motor. 
We will determine the interacting of power parametres out of equilibrium conditions. 
On a link 1-4 the unbalanced moment is acting. It is equal to a difference of the driving moment 
of the stator and a moment of resistance transferred to the satellite from the carrier
4
4
5
.
0
r
r
M
M
M
H
H
E




жүктеу/скачать 19,8 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: