Шешімді ОА –дан бастап, -ны анықтаймыз
.
мен -ны анықтау. ОА – кривошипі бірқалыпты айналмалы қозғалыс жасайды, яғни , сондықтан
= OA OA = OAr = 2 (м/с),
= 2OAOA = 2OAr = 8 (м/с2).
-ның векторы ОА-ға перпендикуляр, -ның бағытымен бағыттас болады, ал -ның векторы -ның бойымен А-дан О-ға қарай бағытталады.
-ны анықтау. АВ – шатуны жазық-параллель қозғалысын жасайтындықтан, ең алдымен оның ЛЖЦ-ін анықтаймыз. ОА мен АВ-ның ортақ нүктесі А-ның жылдамдығы толығымен анықталады, ал АВ мен ВС үзбесінің ортақ нүктесі В-ның жылдамдығы айналмалы қозғалыс жасап тұрған ВС-ға перпендикуляр бағытталады. және жылдамдықтарына перпендикуляр жүргізіп, АВ үзбесінің ЛЖЦ-і -ны анықтаймыз. АРАВВ-дан , сондықтан
-ның айналу бағыты суретте көрсетілген.
В – нүктесінің үдеуін анықтау. Қатты дененің жазық-параллель қозғалысындағы нүктенің үдеуін анықтайтын теореманы пайдаланамыз
.
Бұл өрнектегі -ның бағыты мен шамасы белгісіз. Сонымен қатар үдеуінің шамасы белгісіз, 1-ші мысалда қолданған тәсілмен -ны анықтауға болмайды (А нүктесі ЛЖЦ-не дейінгі қашықтық тұрақты емес). Бір себептен В нүктесі ВС үзбесіне жататындықтан, оның үдеуі
формуласымен анықталады.
Мұндағы оңай анықталады, ал - белгісіз, өйткені белгісіз. (а) және (б) векторлық теңдеулердің оң жақтарын теңестіріп табамыз
.
Бұл векторлық теңдеуде және үдеулерінің шамалары белгісіз, бірақта бағыттарын болжаммен аламыз. Осы векторлық теңдеуді координата өстеріне проекциялап, екі скалярлық теңдеулерден белгісіз шамаларды анықтаймыз. Ең алдымен мен үдеулерін анықтаймыз.
-ны анықтау. белгілі болғандықтан табамыз
= 2АВAB = 4 (м/с2).
- ның векторы АВ – ның бойымен В-дан А-ға қарай бағытталады.
- ны анықтау.белгілі, сондықтан
.
- ның векторы ВС – ның бойымен В- дан С – ға қарай бағытталады.
мен - ны анықтау. - ды анықтау үшін (в) – векторлық теңдеудің екі жағында х және у өстеріне проекциялаймыз
х: cos 450 + cos 450 = ,
у: .
Сан мәндерін қойып, = - 42 (м/с2), анықтаймыз.
Минус таңбасы, векторы таңдап алынған бағытқа қарама-қарсы екенін көрсетеді, яғни - ға қарама-қарсы (ВС кемімелі айналмалы қозғалыс жасайды).
және - ларды анықтағаннан кейін, - ны табамыз
және -ларды анықтау. Анықталған және арқылы табамыз ВС= υB/BC = 4 (c-1), BC=| |/ВС=8 (с-2), .
- ның бағыты - ның бағытымен анықталады, ал - ның - -дың нақтылы бағытымен, - - дың нақтылы бағытымен. мен - ның бағыттарын суретте көрсетеміз.
Жауабы: ВС= 4с-1, АВ=2 с-1, АВ= 20с-2, ВС= 8с-2, = 12,65м/с2.