Бағдарламаға шолу


«Робот техникасы» элективті курсының



бет5/17
Дата19.09.2022
өлшемі85,44 Kb.
#39499
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17
«Робот техникасы» элективті курсының
тақырыптық – күнтізбелік жоспары





Сыныбы
Күні

Сабақ №

Сабақтың тақырыбы

Сағат саны

Күтілетін нәтижелер

10 «А»

10 «Ә», «Б»


МОДУЛЬ 1. Курсқа кіріспе және LEGO® MINDSTORMS® EV3-мен жұмыс істеу негіздері

1







1.1

Робот техникасы курсына кіріспе: Робот техникасының негіздері, пайдалану салалары, түрлері.

1

Робот техникасы негіздерін түсіндіру, «робот» ұғымымен таныстыру, роботтардың түрлерін және пайдалану салаларын зерттеу.
«Робот» терминініңмағынасынанықтау, механиканың дамуы және адамзаттың техникалық жетістіктері туралы айту.

2







1.2

Робот техникасының тарихы және болашағы.

1

Робот техникасының тарихы мен және болашағы мен танысу.

3







1.3

Курс жабдықтарымен танысу: LEGO® MINDSTORMS® EV3 Education жинағы.

1

LEGO® жинағының құрамымен танысу: электронды компоненттер, тістідоңғалақтар, осьтер, конструкциялық элементтер.

4







1.4

EV3 модулі.

1

EV3 дегеніміз не?
Техникалық сипаттамасы, аккумуляторларды орнату,
EV3-ді қосужәнеөшіру, индикаторларжәнебатырмалар, порттар.

5







1.5

Роботтың негізгі үлгісін құрастыру.

1

RobotEducator-мен және оның мақсатымен танысу, негізгі үлгісін құрастыру.

6







1.6

Моторлар және датчиктер.

1

Үлкенжәнеорташа мотор.
Түсдатчигі, ультрадыбысдатчигі, жанасудатчигі, гироскопиялық датчик.
Моторлар мен датчиктердіқосу. EV3-ді компьютергеқосу.

7







1.7

EV3 модулінің интерфейсі.

1

EV3-дің мәзірі: соңғыбағдарламаныіскеқосу; Файлдытаңдау; Модульдіңқосымшалары; Баптаулар.

8







1.8

Бағдарламалау дегеніміз не? EV3-дің бағдарламасы.

1

Әзірлеуге арналған бағдарламаны орнату және онымен танысу. Жобақұрылымының түсінігі. Бағдарламаны жаңарту.

9







1.9

LEGO® Digital Designer бағдарламасында роботтың негізгі үлгісін модельдеу:
1 бөлім.

1

LEGO®DigitalDesigner атты 3Dмодельдеубағдарламасымен танысу. EV3-дің негізгіүлгідегіроботынжобалау.

1-модуль бойынша барлық сағат саны 9

МОДУЛЬ 2. МОТОРЛАР АРҚЫЛЫ ҚОЗҒАЛЫС

10







2.1

Қозғалыс дегеніміз не?
EV3-ге алғашқы бағдарламаны жасау.
Үлкен моторлардың қозғалысы: Рульдік Басқару блогы.

1

Үлкен моторларды және Рульдік басқару блогын қолдану, роботтардың қозғалысын қамтамасыз ету үшін доңғалақтарды калибрлеу.

11







2.2

«Биші Робот» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.

1

Берілген тапсырмаларды шешу үшін оқушылардың топта жұмыс жасауы.

12







2.3

Роботтың қолын қозғалту: Орташа Мотордың блогы.

1

Орташа мотордың блогы мен танысужәне оны іске қосу.

13







2.4

«Қоқыс тазалағыш робот» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.

1

Берілген тапсырмаларды шешу үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.

14







2.5

«ТанкоБот» блогы.

1

Моторларды қолдану арқылы кедергілер мен тегіс емес беттерден өтетін робот үлгісімен танысу.

2-модуль бойынша барлық сағат саны 5

МОДУЛЬ 3. БҰРЫЛЫСТАР

15







3.1

Бұрылыс дегеніміз не?
Бір орындағы бұрылыс: Моторларды Тәуелсіз басқару блогы.

1

Моторларды Тәуелсіз басқару блогын және оның баптауларын оқу, роботтың әртүрлі бұрыштарға бұрылу механизмдерін зерттеу, берілген градустарға роботтың бұрылуынаарналған бағдарлама жазу.

3-модуль бойынша барлық сағат саны 1

МОДУЛЬ 4. ДАТЧИКТЕР

16







4.1

Жанасу датчигі. Батырманың басылуын анықтау.

1

Жанасу датчигінің жұмыс істеу принципімен танысу және зерттеу. Бағдарламалау барысында моторларды іске қосу үшін жанасу датчигінің батырмаларын пайдалану.

17







4.2

«Жүк тасымалдағыш робот» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.

1

Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.

18







4.3

«Піл» роботын құрастыру.

1

Тұмсығы арқылы әртүрлі объектілерді көтеру үшін жанасу датчигі мен түс датчигін пайдаланатын жануар тәріздес робот үлгісімен танысу.

19







4.4

Ультрадыбысты датчик. Кедергілерге реакция және оларды анықтау. «Сигналдар» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.

1

Қашықтықты анықтайтын датчиктің жұмыс істеу принципін зерттеу. Оны қарапайым бағдарлама жазу үшін қолдану. Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.

20







4.5

«Знап» роботын құрастыру.

1

Ультрадыбысты датчиктерді кедергілер түріндегі қауіптерге әрекет ету үшін қолданатын робот үлгісімен танысу.

21







4.6

Гироскопиялық датчик. Бұрыштық ауытқуды анықтау.

1

Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу принципімен танысу. Бұрыштық ауытқуды анықтайтын бағдарламаны жазу.

22







4.7

«Маневр» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.

1

Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.

23







4.8

«Баспалдақта жүргіш» роботын құрастыру.

1

Баспалдақпен жоғары жүру үшін жанасу датчигі мен гироскопиялық датчиктерді қолданатын робот үлгісімен танысу.

24







4.9

Түсдатчигі. Түстіанықтау. «Бағдаршам» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.

1

Түс датчигімен, оның баптауларымен және жұмыс істеу принциптері мен танысу. Объектінің түсін анықтауға арналған бағдарлама жасау. Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасауы.

25







4.10

«Робозауыт» роботын құрастыру

1

Түс датчигі мен жанасу датчигін қолданатын өндірістік желісін құрастыру.

4-модуль бойынша барлық сағат саны 10

МОДУЛЬ 5. ОПЕРАТОРЛОР БЛОГТАРЫ ЖӘНЕ МӘЛІМЕТТЕР БЛОГТАРЫ

26







6.1

Цикл блогы. Санауышты қолдану. Датчиктегі мәліметтерді қолдану. «Тасымалдау» жобасы.

1

Берілген әрекеттерді қайталау үшін Цикл блогын қолдану.

27







6.2

Экран блогы. Мәтін блогы.

1

EV3 экранында «Salem Alem!» хабарламасын көрсету. EV3 экранында ультрадыбыстық датчиктен алынған, кедергіге дейінгі қашықтықты көрсету.

28







6.3

Математика блогы. Кездейсоқ сандар блогы.

1

Математикалық формуланың көмегімен мотордың қозғалыс жылдамдығын есептеу.

29







5.4

Ауыстыру блогы. «Жаяу жүргінші робот» жобасы.

1

Моторды іске қосу және тоқтату үшін Ауыстыру блогын қолдану.

5-модуль бойыншабарлықсағаттар саны 4

МОДУЛЬ 6. СЫНЫПТАҒЫ ЖАРЫСТАР

30







5.1

Сыныпқа жарыстың басталуы туралы хабарлау.
Идеялардың таныстырылымы.

1

WRO ережелері мен және жарыстың тапсырмалары мен таныстыру. Оқушыларды топтарға бөлу. Идеяларды ұсыну.

31







5.2

Өз роботтарының үлгісін жасау.

1

Өзүлгілерін құрастыру және бағдарлама жазу арқылы алған білімдерін бекіту.

32







5.3

Роботты бағдарламау және тестілеу.

1

Оқушылардың топтық жұмысы.

33







5.4

Роботтардың таныстырылымы және жарысы.

1

Оқушылардың топтық жұмысы.

34







5.5

Роботтардың таныстырылымы және жарысы.
Жеңімпаздарды анықтау.

1

Оқушылардың топтық жұмысы.
Жеңімпаздарды анықтау.






Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет