Белгілі типтік буын үшін (1 кесте) оның параметрлерін қолданып (2 кесте) буынның беріліс функциясын анықтаңыздар
жүктеу/скачать 20,55 Kb.
|
1 лаб Умбетов Дастан
|
Белгілі типтік буын үшін 1 – 8 (1 кесте) оның параметрлерін қолданып (2 кесте) буынның беріліс функциясын анықтаңыздар. 1. Әрбір буын үшін оның беріліс функциясына сәйкес оператор теңдеуін жазыңыз. 2. Буын моделін өңдеңіз және уақыт пен жиіліктің сипаттамаларына талдау жасаңыз. Әр буынның өтпелі функциясының айрықша ерекшелігіне назар аударыңыз. 3. Логарифмдік жиілік сипаттамаларын қолдана отырып, инерциялық буындар үшін байланыс және кесу жиіліктерін анықтаңыз. 4. Өтпелі функциялардың полюстері мен нөлдерінің мәндерін анықтап, олардың өтпелі процестің табиғатына әсерін бағалаңыз. 5. к параметрінің өтпелі процеске әсерін параметр мәнін екі есе арттыру арқылы бағалаңыз. 1.7 Есептің мазмұны Есепте жұмыс бағдарламасын орындау нәтижелерін ұсыну, нәтижелер мен қорытындыларды талдау. 2-ші ретті инерциялық сілтемелер үшін (апериодты және тербелмелі) өтпелі процестің а.ф.с., л.а.ж.с. и л.ф.ж.с. графиктерін келтіріңіз 1 Элементтің беріліс функциясы дегеніміз не? Беріліс функциясы екі уақыт функциясының Лаплас түрлендіруінің қатынасы ретінде анықталады: байланыстың шығысындағы сигнал-байланыстың кірісіндегі сигнал. Сілтемелер тізбектей қосылған кезде балама сілтеменің беріліс функциясы беріліс функцияларын көбейту арқылы алынады. 2. АБЖ типтік динамикалық буындарын қандай мақсатта және қалай ерекшеленеді? Бірінші және екінші ретті қарапайым дифференциалдық теңдеулермен сипатталатын алгоритмдік буындар типтік динамикалық буындар деп аталады. Динамикалық буын деп белгілі бір дифференциалдық теңдеумен сипатталатын кез келген табиғатта кездесетін немесе қолдан жасалынған физикалық құрылғыларды айтамыз. Бір тектес теңдеулермен әртүрлі құрылғылар (механикалық, гидравликалық, электрлік және т.б.), сонымен қатар басқа да табиғатта кездесетін әртүрлі физикалық процестер сипатталынуы мүмкін (техникалық, экономикалық, биологиялық, саяси және басқалар). Тиіптік динамикалық буындар басқару жүйелерінің алгоритмдік құрылымдарының негізгі компоненттері болып табылады, сондықтан олардың сипаттамаларын білу мұндай жүйелерді талдауға айтарлықтай жеңілдік береді 3. Инерциалды емес байланыс синусоидалы кіріс сигналының амплитудасы мен фазасына қалай әсер етеді? 4. Қандай буындар апериодтық деп аталады? Екі тізбектей жалғасқан 1-ші ретті апериодикалық буындар жалпы күшейту коэффициенті анықталған 2-ші ретті апериодикалық буынды құрастырады. 5. Төмен және жоғары жиіліктегі гармоникалық сигналдар бірінші реттік инерциялық буын арқылы қалай өтеді? 6. Қандай буындар тербелмелі деп аталады? 2-ші ретті апериодикалық буынды екі тізбектей жалғасқан 1-ші ретті апериодикалық буындар арқылы алуға болады немесе олар тербелмелі буын деп аталады егер сипаттамалық теңдеудің түбірлері нақты болса Т2>2Т1 7. Қандай жағдайда и уақыт тұрақтылары арасындағы арақатынаста екінші ретті инерциялық буын апериодтық өтпелі процесті құрайды, ал қандай жағдайда тербелмелі болады? Тербелмелі буынға мысал ретінде 1.14,а-суретте көрсетілген механикалық жүйені (вагонның дөңгелегі), ал 2 реттегі апериодикалық буын есебінде реттелінетін параметрі екінші тоғандағы судың Н2 денгейі хшығ болатын ағынды екі тоған жүйесін (1.14, б сурет) қарастыруға болады. Екінші ретті апериодты буынға мысал ретінде төмен қуатты тұрақты ток қозғалтқышын (DCM) келтіруге болады, оның беру функциясы келесі түрге ие: 8. Қандай буындарды интегралдаушы (дифференциалдаушы) деп атайды? Интегралдаушы буындардың қатарына, мысалы, тәуелсіз қоздырумен жұмыс атқаратын тұрақты ток қозғалтқышы кіреді егер кіріс әрекеті ретінде статордың кернеуін, ал шығыс әрекеті ретінде ротордың айналу бұрышын қабылдаса. Сонымен қатар, мысал ретінде гидравликалық сервомоторды, қара денені және дренажда сорғысы бар гидравликалық жүйені қарастыруға болады. Интегралдаушы байланыстың қарапайым түріне мысал ретінде - су тартылатын ваннаны қарастыруға болады. Кіріс сигналы - бұл кран арқылы су ағыны, жүйенің шығыс сигналы - ваннадағы су деңгейі. Су ағып жатқанда деңгей көтеріледі, жүйе кіріс сигналын «жинайды» (біріктіреді). 9. Идеал дифференциалдаушы және интегралдаушы буындар нақты буындардан несімен ерекшеленеді? Идеалды интегралдаушы. Идеалды интегралдаушы буынның шығыс шамасы кіріс шамасының мәніне пропорционалды ∫ , беріліс функциясы . Бұл астатикалық буын, былайша айтқанда тұрақты күйге ие емес. 10. Неліктен дифференциаторлар баяу өзгеретін кіріс сигналдарын нашар өткізеді? жүктеу/скачать 20,55 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|