Преобразуем тангенциальное ускорение в угловое

Чтобы полностью перейти от описания поступательного движения к описанию вращательного движения, необходимо использовать связь между угловым ускорением ​α​ и тангенциальным ускорением ​a​. Как нам уже известно, они связаны следующим соотношением:

Подставляя это выражение в приведенную выше формулу 

Итак, мы получили связь момента силы, действующей на материальную точку, и ее углового ускорения. Коэффициент пропорциональности между ними, ​l=mr2​, называется моментом инерции материальной точки. Таким образом, мы получили эквивалент второго закона Ньютона для вращательного движения, где роль силы играет момент силы, роль ускорения — угловое ускорение, а роль массы — момент инерции.

Перемещение путем вращения часто находит практическое применение. Яркие примеры:

• 
  Колеса транспортных средств;
  
• 
  Шестеренки;
  
• 
  Роторы электродвигателей.
  

2. Кинематика материальной точки. Важнейщие закономерности механического движения.

Механика изучает простейшую форму движения материи – механическое движение. Механическим движением называется изменение положения тел или частей одного и того же тела в пространстве относительно друг друга с течением времени. Механика включает три основных раздела: кинематику, динамику (причины) и статику (условия равновесия тел.). Кинематика — это раздел механики, в котором изучается механическое движение тел без учета причин, вызывающих это движение.

Положение исследуемого тела может быть определено только по отношению к какому-нибудь другому телу. Тело, которое служит для определения положения других тел, называется телом отсчета. Поскольку изменение положения любого тела можно наблюдать только по отношению к другим телам, то любое движение (как и покой) относительны.