Бұрылыстар

жүктеу/скачать 5,29 Mb.

Дата	16.09.2023
өлшемі	5,29 Mb.
	#108069
түрі	Сабақ

Байланысты:
6-ші сабақ Роботтың Сызық Бойымен Қозғалысы

Роботқа қойылатын талаптар

Роботтың сызық бойымен қозғалысы

Start!
Информатика пәні мұғалімі: Ерікқызы Айдын

Бүгінгі сабақта:

2
3
4
1

түс датчигін еске түсіру;
сызық бойымен қозғалыс;
робот қозғалысын ұйымдастыруға арналған түс датчигін қолдану.

M
T
X
T
F
1. Жарысқа қатысатын робот берілген траектория бойынша басынан аяғына дейін жүріп өтуге қабілетті дербес болуы тиіс.
2. Қашықтықты жүріп өтудің уақыты 2 минуттан аспайды.
3. Жарыс кезінде робот жолдың қара сызығы бойымен қозғалып, аз уақыт ішінде ең көп ұпай жинауы керек.
Жарысты өткізу тәртібі:
1. Роботтар қатысатын жарыс алаңының өлшемі – 2400 мм х 3800 мм.
2. Жарыс алаңының түсі – ақшыл, ал жолды анықтайтын сызықтың түсі – қою қара болуы қажет.
3. Сызықтың ені – 50 мм, қисық сызықтың ұзындығы 300 мм-ден кем болмауы керек.
4. Жарыс алаңындағы түрлі кезеңдерге сәйкес қашықтықты өткенде балл есептелетін тұстарға қызыл түспен белгілер қойылуы тиіс.
Жарыс алаңына қойылатын талаптар:

Роботқа қойылатын талаптар:

M
T
X
T
F
1. Робот дербес болуы тиіс.
2. Роботтың өлшемі 25 см-ден аспауы қажет.
3. Роботтың массасы 1 кг-нан аспауы керек.
M
T
X
T
F
Түс датчигі дегеніміз - түсті және жарық жарықтылығын анықтай алатын құрылғы.
Роботтың сызық бойымен қозғалысы
2
3
4
1
«Seiko Epson» деп аталатын жапондық компания дүниедегі ең кішкентай роботты құрастырды. Роботтың салмағы небәрі 1,5 килограмм, ал ұзындығы 1 сантиметр.
Міне, қызық!
1. Старт блогына Цикл блогын жалғаймыз.
2. Цикл блогына Өшіріп-қосқыш блогын жалғаймыз.
3. Датчиктен мәліметтерді алу үшін оның режимін ауыстырамыз:
Түс датчигі ⇒ Өлшеу ⇒ Түс.
4. Өшіріп-қосқыш блогының үстіңгі жағына Рульдік басқару блогын жалғап, Қосу режимін таңдаймыз. Рульдік басқару күйін 50-ге келтіреміз. Түсін қараға өзгертеміз.
5. Өшіріп-қосқыш блогының төменгі жағындағы түсті «ақ түске» өзгертуді ұмытпау керек. Рульдік басқару блогын жалғап, Қосу режимін таңдаймыз. Рульдік басқару күйін (–50)-ге келтіреміз.
6. Программаны роботқа жүктейміз.
2
3
4
1
Роботтың сызық бойымен қозғалысын ұйымдастыру үшін цикл блогын қосуды ұмытпау керек, себебі циклсіз робот ешқайда жүрмейді. Цикл əрекетті бір неше рет қайталау үшін қажет. Тек цикл ішіндегі блоктар қайталанады. Цикл аяқталғаннан кейін программа циклден тыс блоктармен жалғасады.
Есіңе сақта!
2
3
4
1
Сұрақтарға жауап бер
Тапсырма 1
1. Түс датчигі қанша түсті таниды?
2. Старт блогы қай палитрада орналасқан? 3. Робот сызық бойымен қалай қозғалады? 4. Түс датчигі не үшін қажет?
Тапсырма 2
Программа бойынша робот қандай түстерді көреді? Робот қандай сызық пен қозғалыс жасайды
2
3
4
1
Қорытынды

түс датчигін еске түсіріп, сызық бойымен қозғалатын роботты жасау барысында түс датчигін қалай қолдану керек екендігін үйрендік.

жүктеу/скачать 5,29 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: