Циклды басқару жүйелері

Бағдарламалық жасақтама роботтары көптеген салаларда кеңінен қолданылады. Олар кәдімгі автоматты машиналардан айтарлықтай ерекшеленеді, өйткені олар әр түрлі қозғалғыштардың қозғалыстарымен және адам операторының роботты қайта даярлау процесінде бағдарламаны өзгерту арқылы жұмыстың жаңа түріне тез бейімделу қабілетімен ерекшеленеді. Бағдарламалық жасақтама роботтарын негізгі технологиялық жабдыққа қызмет көрсету кезінде «қабылдау», «беру», «қою» сияқты операцияларда, әсіресе жаппай және ауқымды өндіріс жағдайында қолданған жөн.

Мысалы, құрастыру, сырлау, дәнекерлеу және сол сияқтыларды орындау үшін бағдарламалық роботтарды қолдану мүмкін, бірақ қосымша мамандандырылған жабдықты қажет етеді. Негізгі технологиялық операцияларды орындау кезінде бағдарламалық роботтарды қолданудың тиімділігі келесі параметрлермен бағалануы керек: күрделілігі, құны, жылдамдығы, сенімділігі, жабдықтың өзіндік құны, сонымен қатар жабдықты өзгертуге кететін уақыт. Циклдік, позициялық және контурлық басқару жүйелерін қолдану ерекшеліктерін қарастырыңыз.