Адоп = 0,1…0,3 мм – тербелістердің шекті рұқсат етілген амплитудасы машинаның түріне, оған қызмет көрсетуге, адамның қауіпсіз жұмыс істеу мүмкіндігіне байланысты белгіленеді. Алғашқы жақындауда, іргетас пен машинаның ауырлық центрін біріктірген жағдайда, бұл жүйені бір материалдық нүкте ретінде қабылдауға болады. Содан кейін, тегіс қондырғыда бұл жүйеде тербелістердің 3 түрі болады: тік, көлденең және айналмалы. Осы шарттарды қарастырыңыз.
Егер анықтаушылар тік тербелістер болса,онда тербелістердің дифференциалдық теңдеуін келесідей жазуға болады (диаграмманы қараңыз):
Тік тербелістер кезіндегі жүйенің (іргетас пен машинаның) жобалық схемасы. Бұл теңдеуді шешкен кезде тік (az) тербелістердің амплитудасын аламыз: