Байланысты: Д ріс тезистері № апта Д ріс та ырыбы ж не тезистер Са ат к лемі
Өнеркәсіптік роботтар. Тұрмыcтық роботтaр Өнеркәсіптік робот деп-негізгі және қосымша өнеркәсіптік операцияларды орындаған кезде, адамның тікелей қатысуынсыз оның қозғалыс және ойлау функцияларын жасау үшін арналған әмбебап автономды жұмыс істейтін автомат-машина. Негізі өнеркәсіптік оперцияларға роботтар жасайтын мысалы, дәнекерлеу, бояу, құрастыру және т.б. жатады. Қосымша операция мысалы, станоктарға қызмет көрсету, бұйымды тасымалдау және т.б. бола алады.
Өнеркәсіптік роботтар қолдану салалары:
-құйма өндірісі-ерітіндіні пресс-пішінге құю мехнизациясы, жұмыс бетіне майлау материалдарын жағу;
-конвейерге скрапты жинау; өзекті дайындау;
- құйманы титықтау; дробеметпен құйманы тазарту; сараптау, жүктеу, құйманы тасу; басқа технологиялық жабдық және қысым астында құймамашиналарына қызмет көрсету;
-ұсталық-баспақ өндірісі-аймақта басқа технологиялық жабдықтарды және ұсталық-баспа -жұмыстарын синхрондау және қызмет көрсету; металл кесу үшін қайшаларға қызмет көрсету; бұйымды окалинадан тазарту; тасымалдау; дайын бұйымдарды арықарай тасымалдау үшін конвейерге беру; механикалық өңдеу, сынау, станоктарды жүктеу-бақылау; бұйымдарды және дайындаманы операция аралықта тасымалдау; аймақта станок жұмысын, көлік құрылғыларын және басқа жабдықтарды синхрондау;
Өнеркәсіптік роботтар қолдану салалары: жинау автоматтарын құрастыру және қызмет көрсету, бұйымды таңдау және бағыттау, жәшікке салу, орнынауыстыру, жұмыс орнына орналастыру; бекіту операцияларын орындау (бекітпені таңдау, түйреуіш, бұранда, сомынды (гайка) орау), аймақта жинақтаушы технологиялық жабдықты синхрондау; термолық өңдеу-қыздыру пештеріне қызмет көрсету; термолық өңдеудің станоктарын жоғары жиілікті тоқпен қызмет көрсету; аймақ бетінің қаттылығын өлшеу үшін тазалау; пісіру, дәнекерлеу, газдық кесу, күрделі контур мен пісіру, пісіруден кейін жікті(шов) тазарту, күрделі пішінді бұйымдарды плазмалық және газдық кескіш арқылы кесіпалу, кесу режимін реттеу.
