61. Робототехникадағы қауіпсіздігін сипаттап жазыңыз
Робототехниканың әлеуметтік-экономикалық тиімділігін сипаттап жазыңыз
жүктеу/скачать 61,76 Kb.
|
| 59.Робототехниканың әлеуметтік-экономикалық тиімділігін сипаттап жазыңыз
( 60-ты кошир ). 58.Әскери робототехниканы сипаттап жазыңыз Жауынгерлік робот (әскери робот) – адам өмірін сақтап қалу үшін немесе адамның мүмкіндіктеріне сәйкес келмейтін жағдайларда жұмыс істеу үшін ұрыс жағдайында адамды алмастыратын автоматтандыру құралдары, әскери мақсатта: барлау, әскери операциялар, миналарды жою және т.б. … Жауынгерлік роботтар адамды ішінара немесе толығымен алмастыратын антропоморфтық әрекеті бар автоматты құрылғылар ғана емес, сонымен қатар ауада және суда жұмыс істейді. Қазіргі уақытта жауынгерлік роботтардың көпшілігі телепрезентация құрылғылары болып табылады және өте аз модельдер оператордың араласуынсыз кейбір тапсырмаларды автономды түрде орындау мүмкіндігіне ие. 1910 жылы ағайынды Райттардың жетістігінен шабыттанған Огайо штатындағы жас американдық әскери инженер Чарльз Кеттеринг ұшақты адамсыз пайдалануды ұсынды. Оның ойынша, белгілі бір жерде сағат механизмі арқылы басқарылатын құрылғы қанатын тастап, жауға бомба сияқты түсуі керек еді. АҚШ армиясынан қаржы алып, ол әр түрлі жетістіктермен The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (немесе жай ғана Bug) деп аталатын бірнеше құрылғыларды жасап, сынақтан өткізді, бірақ олар ешқашан ұрыста пайдаланылмады. 1931 жылы И.В.Сталин танктерге сүйенген әскерлерді қайта құру жоспарын бекітті. Осыған байланысты телетанктер салынды - ұрыстарда экипажсыз қашықтықтан радио арқылы басқарылды. Бұл Т-26, ТТ сериялық негізгі танктері (абр. телетанктен), басқару танкі («ұшқышсыз» танктер тобы осыдан басқарылды). 1940 жылдардың басында Қызыл Армия құрамында радиомен басқарылатын 61 танк болды. Бұл машиналар алғаш рет кеңестік-фин соғысы кезінде қолданылды, онда Т-26 танкінің негізінде жасалған «жою» танкі де ерекшеленді. Көп ұзамай бұл құрылымдарда «Ахиллес өкшесі» пайда болды: бір рет жаттығу кезінде машиналар кенеттен операторлардың командаларын орындауды тоқтатты. Жабдықтарды мұқият тексергеннен кейін ешқандай бұзылу табылмады. Біраз уақыттан кейін оқу-жаттығуға жақын жерде жұмыс істейтін жоғары вольтты ток беру желісінің радиосигналға кедергі келтіргені анықталды. Сондай-ақ, радиосигнал ойлы-қырлы жерлерде жоғалған. Ұлы Отан соғысының басталуымен телетанктерді жетілдіру жұмыстары тоқтатылды. Екінші дүниежүзілік соғыс кезінде Голиат өздігінен жүретін миналар пайдаланылды. Бұл қару өзінің жоғары құнына, төмен жылдамдығына (9,5 км/сағ), елді аралау қабілетінің төмендігіне, сымның осалдығына және өздігінен жүретін минаны кез келген қарсы шабуылдан қорғай алмайтын жұқа сауытына (10 мм) байланысты сәтті деп саналмады. - танк қаруы. 1948 жылы АҚШ-та AQM-34 барлаушы ұшқышсыз ұшатын аппарат құрылды. Оның алғашқы ұшуы 1951 жылы болды, сол жылы «дрон» жаппай өндіріске шығарылды. 1959 жылы С.А.Лавочкиннің конструкторлық бюросында Ла-17Р ұшқышсыз барлау ұшағы әзірленді. Вьетнам соғысы кезінде АҚШ Әуе күштері «Firebee» және «Lightning Bug» ұшқышсыз ұшу аппараттарын белсенді түрде пайдаланды. 1971 жылы наурызда КСРО Министрлер Кеңесі Президиумының комиссиясы ұшқышсыз ұшақ құрылысын дамыту туралы шешім қабылдады. 1979 жылы Бауман атындағы техникалық университетте КГБ-ның бұйрығымен жарылғыш заттарды залалсыздандыруға арналған құрылғы - MRK-01 өте жеңіл мобильді робот жасалды.2005 жылы Ресей Әскери-теңіз күштері Балтық теңізінде "Gnome" су астындағы барлау роботын сынақтан өткізді. Оның 100 метрден астам қашықтықтан көруге және миналарды өз бетінше қарусыздандыруға мүмкіндік беретін жан-жақты радары бар. 2006 жылы Оңтүстік Корея Солтүстік Кореямен шекараны күзетуге арналған «күзетші роботын» жасады. Американдық Foster-Miller компаниясы үлкен калибрлі пулеметпен жабдықталған жауынгерлік робот жасады. 2007 жылдың жазында осы компанияның үш роботы Иракта сәтті сынақтан өтті, содан кейін компания 80 машинаға тапсырыс алды. 2016 жылы «Рособоронэкспорт» халықаралық нарықта «Уран-9» көп функционалды жауынгерлік робототехникалық кешенін жылжыту басталғанын хабарлады. Оның құрамына барлау және атысты қолдауға арналған екі робот, оларды тасымалдауға арналған трактор және мобильді басқару орталығы кіреді. Кешен құрама қару-жарақ, барлау және лаңкестікке қарсы бөлімшелерді қашықтықтан барлау және атыспен қамтамасыз етуге арналған. Барлау және атысты қолдауға арналған роботтардың қарулануына 30 мм 2А72 автоматты зеңбірек және онымен жұптастырылған 7,62 мм пулемет, сондай-ақ шабуылдаушы танкке қарсы басқарылатын зымырандар кіреді. Бірақ қару-жарақтың құрамы тапсырыс берушінің талаптарына байланысты өзгеруі мүмкін. Роботтар сонымен қатар лазерлік ескерту жүйесімен және нысаналарды анықтауға, тану мен қадағалауға арналған жабдықпен жабдықталған.Жою қаруларымен жабдықталған немесе қашықтан орналасқан қару-жарақтарды бағдарлау және бағыттау жабдығымен жабдықталған жауынгерлік роботтарды орналастыруға қарсы практикалық көзқарас жасанды интеллект (АИ) арқылы жауынгерлік жағдайды машиналарды барабар қабылдаудың әскери робототехниканың барлық дерлік зерттеу жобаларына тән. . , ұрыс жағдайындағы машиналардың мінез-құлқы (ағыл. тактикалық мінез-құлық) және пайда болған жағдайлар мен жағдайларға жауап беру, бұл, ең алдымен, нысаналарды «анықтау-тану-анықтау» мәселесімен байланысты (ағыл. анықтау- тану-сәйкестендіру) және егер бейне жабдығы және басқа борттық бақылау жабдығы қозғалатын объектілерді жоғары дәлдікпен анықтауға және олардың арасында тірі объектілерді оқшаулауға қабілетті болса, онда АИ-де жатқан мәселенің екінші және үшінші буындары және төселген төмен әрекеттер алгоритмдері толығымен шешілмеген, және оған дейін жауынгерлік роботтың AI үшін барлық тірі нысандар әлеуетті болып табылады. және басқа да мақсаттар. Жүйелі қателер негізінен мына жағдайларда орын алады: а) сыртқы белгілердің үйлесімі және танылатын объектінің болжамды ниеттерін талдаудың алдын ала нәтижелері бойынша (АҚШ-тағы жауынгерлік роботтардың бірқатар жобалары үшін және т.б.) жауынгерлік емес жауынгерлерді тану елдерде әзірлеушілер өздерінің борттық жабдығы қашықтан өлшенетін физикалық көрсеткіштердің жиынтығы бойынша, мысалы, қозғалыстардың қарқыны, жылдамдығы және тегістігі, сондай-ақ зиянкестерді анықтау үшін бірқатар басқа параметрлер бойынша анықталған адамдардың ниеттерін тануға қабілетті екенін мәлімдейді. бұрын құжатталған құқық бұзушылардың және ықтимал сенімсіз тұлғалардың сыртқы түрін, бет пішінін, көз торын және басқа да антропометриялық параметрлерін жедел жазбалардың дерекқорларына және дерекқорларына жүгінбей); б) жауынгерлер (қарулы адамдар) арасында өз әскери қызметшілерін, одақтас күштердің әскери қызметшілерін, жергілікті полиция құрылымдары мен көмекші қарулы құрамалар қызметкерлерін, сондай-ақ лицензиясы бар жеке әскери компанияларды («дос немесе дұшпан» қағидаты бойынша) анықтау; шөлейт аймақта роботтарды далалық сынақтан өткізу жағдайында ешқандай ауыр зардаптарға қауіп төндірмейді, бірақ ұрыс жағдайында адам күші мен бейбіт тұрғындар арасындағы шығынға толы. жүктеу/скачать 61,76 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|