[3,20 бет] О-қозғалмайтын тіреуіш, кривошиптің айналу центрі арқылы радиус шасап шеңбер жүргіземіз. Шеңберді 12 бөлікке бөлдік, ОХ осінен төмен қарай 10 мм арақашықтықта сызық, яғни zz-осін сызымыз. В-нүктесін табу үшін циркульдің көмегімен [AB]=80 мм етіп созып, Анүктесін центр етіп алып, доға сызықты қиямыз. Қиылысқан нүктесі В-нүктесі болып, табылады. Ал С-нүктесін табу үшін ВА сызығын созып , саның бойына [AC]=10 мм кесіндісін саламыз (1-сурет,1-сызба).
1.2. Сырғанақтың орын ауыстыру диаграммасының тұрғызылу тәртібі В0- В6 - Н- сырғанақтың қадамы, В0 –сырғанақтың оң жақ ең шеткі нүктесі, ал В6- сырғанақтың сол жақ ең шеткі нүктесі болып табылады. В0- сырғанақтың қозғалысындағы ең алғашқы нүктесі деп қарастырамыз. Сызбадан ара қашықтарды өлшеп аламыз,сонда осы мәндер пайда болады
В0В1=0мм В0В4=32мм В0В7=59мм В0В10=40мм В0В2=4мм В0В5=45мм В0В8=58мм В0В11=23мм В0В3=15мм В0В6=55мм В0В9=52мм В0В12=8мм С0, С1, С2, С3, С4, С5, С6, С7, С8, С9, С10, С11, С12 – нүктелерін қисық сызығымен қосамыз, сонда тұйық қисық сызық шығады. Кривошип толық бір айналғанда сырғанақтың жылжу жолы өзгереді (1-сурет,1сызба). ОХ осін алып, оның бойына L=120мм кесінді саламыз, оны 12 бөлікке бөлеміз. Бұл кесінді шартты түрде кривошиптің толық бір айналымын көрсетеді,яғни 3600. Одан кейін бұрыштық масштабын қабылдаймыз(
1.3. φ= 600 үшін механизм жоспарын тұрғызу тәртібі
φ= 600 үшін механизм жоспарын тұрғызу тәртібі. Ұзындық масштабы бұрынғыша қалды μℓ= 0.01 м/мм. Кривошиптің φ= 600 бұрылу бұрышы 900, 450, 450 бұрыштары бар сызғышпенен немесе циркульдің көмегіментұрғызылады (транспортирді колдамай).
φ= 600 үшін жылдамдық жоспарын тұрғызу тәртібі
Біздің қарастырып отырған есебімізде 0-нүктесі қозғалмайды, сондықтан болады. А нүктесінің сызықтық жылдамдығы осы формула арқылы табылады Жылдамдық масштабы осы формуламен өрнектеледі
Кез келген жерден Р(полюс) нүктесін аламыз. Р-нүктесі арқылы үшінші сызбадағы А нүктесінің сызықтық жылдамдығына ,яғни -ға параллель немесе бірінші буынға АО-ға перпендикуляр түзу жүргіземіз. Сол түзудің бойына шамамен өз қалауымызша ра= 80 мм-ге тең болатындай етіп кесінді саламыз. Сонда ра векторы шартты түрде А- нүктесінің сызықтық абсолют жылдамдығын көрсетеді. Белгісіз В-нүктесінің жылдамдығын белгілі А-нүктесінің жылдамдығы арқылы өрнектейміз Бұл геометриялық немесе векторлық теңдеу. -ның сан шамасы, әрі бағыты белгілі болғандықтан астын екі рет сызамыз. болғандықтан а нүктесі арқылы АВ-ға перпендикуляр , ал р-нүктесі арқылы zz-осіне параллель түзу жүргіземіз, пайда болған үшбұрыш ∆рав – ны жылдамдықтар жоспары , ал р-нүктесі жылдамдықтар жоспарының полюсі деп аталады. –А нүктесінің, - В нүктесінің абсолютті жылдамдықтарын көрсетеді, векторы В-нүктесінің А-нүктесіне қарағандағы салыстырмалы жылдамдығы. Сызбадан мынадай өлшемдер аламыз: S-нүктесінің жылдамдығын механизмдер мен жылдамдықтар жоспарының өзара ұқсастығы туралы теорема бойынша пропорция жазамыз да сол арқылы табамыз:
аb сызықтың бойынан в нүктесінен бастап bs=7,1мм кесіндіні саламыз. S нүктесінің орны табылады,содан кейін полюспен қосамыз. Сызбадан векторын өлшеп =82мм , жылдамдығын табамыз
векторы S нүктесінің абсолют жылдамдығын көрсетеді. С-нүктесінің жылдамдығын да ұқсастықтар теоремасы арқылы табамыз: ƅа сызығын созып а нүктесінен ас= 2,3 мм болатындай өлшеп с-нүктесінің орнын табамыз да,полюспен қосамыз. Сызбадан рс векторды өлшейміз, рс=80 мм, содан кейін с-нүктесінің жылдамдығы табамыз.
1.5. φ= 600 үшін үдеулер жоспарын тұрғызу тәртібі О-нүктесіндегі үдеу 0-ге тең, яғни а0=0 ,себебі 0-нүктесі қозғалмайды (тіреуіш) Белгісіз А-нүктесінің үдеуін белгілі О-нүктесі арқылы өрнектейміз:
=0
Кез- келген жерден р/-нүктесін аламыз. р/ нүктесі арқылы бірінші буынға(звеноға), яғниАО-ға// түзу жүргіземіз(2-сурет,5-сызба). Сол түзудің бойыңа р/ a/ =75мм (өз қалауымызша ) кесіндіні саламыз. Бұл түзу шартты түрде А-нүктесінің абсолют үдеуін көрсетеді және ол мынаған тең: