Үшбұрыш DCМ Δ dcm үшбұрышына ұқсас, оны тұрғызу үшін С нүктесінен сm=15 мм, ал d нүктесінен dm =26 ммрадиуспен екі доға жүргіземіз. Осы екі доғаның қиылысуынан m нүктесі табылады.Сызбадан өлшеп аламыз рm=33мм. М нүкте жылдамдығының нақты шамасы мынаған тең: - шартты түрде М нүктесінің абсолют жылдамдығын көрсетеді Е нүктесі үш буынға тиісті , Е нүктесінде үш нүкте жатады. Е2, Е4, Е5. Түсінікті болу үшін екінші буынды шартты түрде механизмнен бөліп аламыз.
ВС=90мм, ал ВЕ2-ні сызбадан тікелей өлшеу арқылы табамыз. ВЕ2=22,6мм Механизмдер мен жылдамдықтар жоспарының ұқсастықтар теоремасы бойынша пропорция жазамыз:
векторында b нүктесінен bе2=22,6 мм өлшеп салғаннан кейін е2 нүктесін полюспен қосамыз да сызбадан өлшеп аламыз =65 мм векторы Е нүктесінің абсолют жылдамдығын көрсетеді,ал нақты шамасы мынаған тең нүктесінің жылдамдығын табу үшін механизмнен кинематикалық жұпты ойша бөліп аламыз күйінте тасының центрі болып табылады. –тің белгісіз жылдамдығын -нің белгілі жылдамдығы арқылы белгілейміз
Сондықтан е2 нүктесі арқылы механизм жоспарындағы (5-сурет,4-сызба)екінші буын (шатун),яғни жүргіземіз, ал Р (полюс) нүктесі арқылы бесінші буын (шток),яғни жүргіземіз. Екі түзудің қиылысуынан e2 , e4 , f нүктелері пайда болды. Сызбадан өлшеп аламыз
- шартты түрде Е 2Е 4 салыстырмалы жылдамдығын көрсетеді
Е 2Е 4 салыстырмалы жылдамдығының сандық мәні -шартты түрде Е4 нүктесінің абсолют жылдамдығын көрсетеді Екінші және үшінші буындарының бұрыштық жылдамдықтарын анықтаймыз
, өйткені р және d бір нүктеде жатыр
2.5. Күрделі механизмнің үдеулер жоспарын тұрғызу тәртібі аА=0, себебі А нүктесі қозғалмайды(5-сурет,5-сызба). Белгісіз В нүктесінің үдеуін белгілі А нүктесінің үдеуі арқылы өрнектейміз: = 0 =