Обеспечивает статическую ошибку, равную нулю (в большинстве случаев)
ПИ-регулятор (пример)
Самостоятельная работа – разобрать принцип действия пропорционально-интегрального регулятора стабилизации давления газа в сборнике.
Источник – Основы автоматизации ТП переработки нефти и газа, Е.Л.Сотскова, С.М. Головлева, глава 7.2, стр. 209
Уравнение ПД-регулятора Представляет собой пропорционально-дифференциальное (форсирующее) звено.
Передаточная функция ПД-регулятора
За счет наличия дифференциальной составляющей, т.е. по скорости изменения сигнала, быстродействие регулятора выше, чем у П-регулятора (за счет производной).
В САУ с ПД-регулятором время регулирования еще меньше, чем у П-регулятора
-
Статическая ошибка также не равна нулю
ПД-регулятор (пример)
Самостоятельная работа – разобрать принцип действия пропорционально-дифференциального регулятора стабилизации давления газа в сборнике.
Источник – Основы автоматизации ТП переработки нефти и газа, Е.Л.Сотскова, С.М. Головлева, глава 7.2, стр. 211
