кеңістікте тікбұрышты координаттар жүйесін қарастырайық. , , координаттық өстерінде деп бірлік векторларды (орт) белгілейік.
Кеңістіктегі кез келген векторының басын координаттар бас нүктесімен беттестірейік: . Вектордың ұшынан координаттық жазықтықтарға параллель жазықтықтар жүргізіп олардың координаттық өстерімен қиылысу нүктелерін деп белгілеп векторының координаттық өстеріндегі проекциясын табамыз:
