§ 30. Незатухающие колебания. Автоколебательные си-
стемы. Свободные колебания всегда затухают из-за потерь
энергии (трение, сопротивление среды, сопротивление провод-
ников электрического тока и т. п.). Между тем и в технике
и в физических опытах крайне нужны
н е з а т у х а ю щ и е
к о л е б а н и я, периодичность которых сохраняется все время,
пока система вообще колеблется. Как получают такие коле-
бания? Мы знаем, что вынужденные колебания, при которых
потери энергии восполняются работой периодической внешней
силы, являются незатухающими. Но откуда взять внешнюю
периодическую силу? Ведь она в свою очередь требует источника
каких-то незатухающих колебаний.
Незатухающие колебания создаются такими устройствами,
которые сами могут поддерживать свои колебания за счет
некоторого постоянного источника энергии. Такие устройства
называются автоколебательными системами.
Гл. III. Электрические колебания
77
На рис. 55 изображен пример электромеханического устрой-
ства такого рода. Груз висит на пружине, нижний конец которой
погружается при колебаниях этого пружинного маятника в ча-
шечку со ртутью. Один полюс батареи присоединен к пружине
Рис. 55.
Автоколебания
груза на пружине
наверху, а другой — к чашечке со рту-
тью. При опускании груза электриче-
ская цепь замыкается и по пружине
проходит ток. Витки пружины благо-
даря магнитному полю тока начинают
при этом притягиваться друг к другу,
пружина сжимается, и груз получает
толчок кверху. Тогда контакт разры-
вается, витки перестают стягиваться,
груз опять опускается вниз, и весь
процесс повторяется снова.
Таким образом, колебание пружин-
ного маятника, которое само по себе
затухало бы, поддерживается периоди-
ческими толчками, обусловленными
самим колебанием маятника. При
каждом толчке батарея отдает порцию
энергии, часть которой идет на подъем
груза. Система сама управляет дей-
ствующей на нее силой и регулирует
поступление энергии из источника — батареи. Колебания не
затухают именно потому, что за каждый период от батареи от-
бирается как раз столько энергии, сколько расходуется за то же
время на трение и другие потери. Что же касается периода этих
незатухающих колебаний, то он практически совпадает с перио-
дом собственных колебаний груза на пружине, т. е. определяется
жесткостью пружины и массой груза.
Подобным же образом возникают незатухающие колебания
молоточка в электрическом звонке, с той лишь разницей, что
в нем периодические толчки создаются отдельным электромаг-
нитом, притягивающим якорек, укрепленный на молоточке. Ана-
логичным путем можно получить автоколебания со звуковыми
частотами, например возбудить незатухающие колебания камер-
тона (рис. 56). Когда ножки камертона расходятся, замыкает-
ся контакт 1; через обмотку электромагнита 2 проходит ток,
и электромагнит стягивает ножки камертона. Контакт при этом
размыкается, и далее следует повторение всего цикла.
Чрезвычайно существенна для возникновения колебаний
р а з н о с т ь
ф а з
м е ж д у
к о л е б а н и е м
и
с и л о й,
78
Гл. III. Электрические колебания
которую оно регулирует. Перенесем контакт 1 с внешней стороны
ножки камертона на внутреннюю. Замыкание происходит теперь
Рис. 56. Автоколебания камертона
не при расхождении, а при сближении ножек, т. е. момент
включения
электромагнита
передвинут
на
полпериода
по
сравнению с предыдущим опытом. Легко видеть, что в этом
Рис. 57. Схема часового
механизма
случае камертон будет все время сжат
непрерывно включенным электромагни-
том, т. е. колебания вообще не воз-
никнут.
Электромеханические
автоколеба-
тельные системы применяются в техни-
ке очень широко, но не менее распро-
страненными и важными являются и
чисто механические автоколебательные
устройства. Достаточно указать на лю-
бой часовой механизм. Незатухающие
колебания маятника или балансира ча-
сов поддерживаются за счет потенци-
альной энергии поднятой гири или за
счет упругой энергии заведенной пру-
жины.
Рис.
57
иллюстрирует
принцип
действия
маятниковых
часов
Гали-
лея–Гюйгенса (§ 11). На этом рисунке
изображен так называемый анкерный
ход. Колесо с косыми зубьями 1 (хо-
довое колесо) жестко скреплено с зуб-
чатым барабаном, через который пере-
кинута цепь с гирей 2. К маятнику 3
приделана перекладина 4 (анкер), на
концах которой укреплены палетты 5 —
пластинки, изогнутые по окружности
с центром на оси маятника 6. Анкер не позволяет ходовому ко-
лесу свободно вращаться, а дает ему возможность провернуться
только на один зуб за каждые полпериода маятника. Но и ходо-
Гл. III. Электрические колебания
79
вое колесо действует при этом на маятник, а именно, пока зуб
ходового колеса соприкасается с изогнутой поверхностью левой
или правой палетты, маятник не получает толчка и только слегка
тормозится из-за трения. Но в те моменты, когда зуб ходового
колеса «чиркает» по торцу палетты, маятник получает толчок
в направлении своего движения. Таким образом, маятник совер-
шает незатухающие колебания, потому что он сам в определен-
ных своих положениях дает возможность ходовому колесу под-
толкнуть себя в нужном направлении. Эти толчки и восполняют
расход энергии на трение. Период колебаний и в этом случае
почти совпадает с периодом собственных колебаний маятника,
т. е. зависит от его длины.
Автоколебаниями являются также колебания струны под дей-
ствием смычка (в отличие от свободных колебаний струны у роя-
ля, арфы, гитары и других несмычковых струнных инструментов,
возбуждаемых однократным толчком или рывком); автоколеба-
ниями являются звучание духовых музыкальных инструментов,
движение поршня паровой машины и многие другие периодиче-
ские процессы.
Характерная черта автоколебаний состоит в том, что их ам-
плитуда определяется свойствами самой системы, а не началь-
ным отклонением или толчком, как у свободных колебаний.
Если, например, маятник часов отклонить слишком сильно, то
потери на трение будут больше, чем поступление энергии от
заводного механизма, и амплитуда будет уменьшаться. Наоборот,
если уменьшить амплитуду, то избыток энергии, сообщаемой
маятнику ходовым колесом, заставит амплитуду возрасти. Ав-
томатически установится именно такая амплитуда, при которой
расход и поступление энергии сбалансированы.
Достарыңызбен бөлісу: |