Лабораторный практикум по информатике
жүктеу/скачать 1,1 Mb.
|
Движение по траекторииДвижение по траектории реализуется аналогично вышерассмот- ренному примеру. Для реализации движения по прямой нужно увеличи- вать переменные, являющиеся узловыми точками, на определенные константы: в приведенном выше примере это переменные x2 и y2. Для задания более сложной траектории можно использовать различные па- раметрические кривые. В случае движения на плоскости обычно изменению подвергает- ся один параметр. Рассмотрим пример реализации движения окруж- ности по декартову листу. Декартов лист – это плоская кривая третьего порядка, удовлетворяющая уравнению в прямоугольной сис- теме x3 + y3 = 3·a·x·y. Параметр 3·a определяется как диагональ квадрата, сторона которого равна наибольшей хорде петли. При переходе к параметрическому виду получаем: где t = tg φ. Рис. 11.1. Декартов лист Описание ряда интересных кривых для создания траектории дви- жения можно найти в Википедии в статье Циклоидальная кривая2. Программная реализация выглядит следующим образом: private int x1, y1, x2, y2; private double a, t, fi; private Pen pen = new Pen(Color.DarkRed, 2); private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { x1 = ClientSize.Width / 2; y1 = ClientSize.Height / 2; a = 150; fi = –0.5; t = Math.Tan(fi); x2 = x1 + (int)((3 * a * t) / (1 + t * t * t)); y2 = y1 ‐ (int)((3 * a * t * t) / (1 + t * t * t)); }
{ Graphics g = e.Graphics; g.DrawEllipse(pen, x2, y2, 20, 20); } private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) {
2 https://ru.wikipedia.org/wiki/Циклоидальная_кривая fi += 0.01; t = Math.Tan(fi); x2 = x1 + (int)((3 * a * t) / (1 + t * t * t)); y2 = y1 ‐ (int)((3 * a * t * t) / (1 + t * t * t)); Invalidate(); }
жүктеу/скачать 1,1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|