Пример 3. (Вернемся к примеру 1). Найдем абсолютное ускорение
колечка М:
.
(6)
Переносное ускорение при движении колечка по окружности радиусом
OM=s:
, где
.
Значит
(рис.6).
Рис.6
Относительное ускорение
.
Ускорение Кориолиса
.
Вектор направлен перпендикулярно стержню в сторону вращения (по
правилу Жуковского).
Величину абсолютного ускорения колечка М найдем с помощью проекций на
подвижные оси x 1
и y 1
проектируя равенство (6) на оси, получим:
Тогда
Сложное движение твердого тела. Так же как при сложном движении точки нередко и движение тела
можно рассматривать как сумму нескольких движений. Например, состоящее
из двух поступательных движений или поступательного движения и вращения
в округ оси. Часто встречаются движения, состоящие из двух вращений вокруг
осей или поступательного движения и вращения вокруг точки. Исследование
движения точек принадлежащих телу, совершающему сложное движение,
можно проводить методами, изложенными выше и никаких особых трудностей
не вызывает. Но анализ сложного движения тела, состоящего из нескольких
вращений, обнаруживает некоторые особенности, которые следует рассмотреть
специально.
122
