Санкт-Петербургский

- рабочее (в большинстве случаев регулируемое) торможение, в процессе которого происходит плавное изменение тормозного момента для выполнения расчётной тахограммы, а также остановка (стопорение) машины в период пауз между циклами. Осуществляется машинистом с пульта или в автоматическом режиме управления с использованием механического подтормаживания;

- предохранительное торможение - наложение тормоза в случае аварийной ситуации. Осуществляется либо машинистом подъёма, либо автоматически - при срабатывании средств защиты подъёмной установки.

Тормозное устройство управляется комплексом аппаратуры управления тормозом по командам, поступающим от машиниста либо от автоматической системы управления СШПУ. В зависимости от конструкции машины (барабанные, со шкивами трения и т.д.), скоростей движения сосудов и т. п. системы автоматического регулируемого торможения (САРТ) выполняют одно- и двухступенчатыми.

В зависимости от алгоритма управления различают разомкнутые параметрические (РП), разомкнутые избирательные (РИ) и замкнутые следящие (ЗС) системы управления тормозом.

В РП системах происходит поочерёдное включение первой и второй ступеней торможения, при этом конечный результат торможения системой не контолируется.

В РИ системах с помощью датчиков определяют режим работы (подъём или спуск) и в зависимости от этого сразу включают первую или вторую ступень. Такой принцип более эффективен, однако система не может автоматически увеличивать момент при необходимости.

ЗС поддерживают в процессе торможения заданное замедление.

В ряде случаев невозможно уложиться в рамки допустимых замедлений при двухступенчатом замедлении и применяют трёхступенчатое со следящей системой управления.

Поддержание требуемой скорости движения сосуда на практике осуществляется совместным действием тормозов и регулируемого электропривода.

В настоящее время большая часть СШПУ на угольных шахтах оснащена асинхронным (АД) приводом мощностью до 1000 квт в однодвигательном исполнении и до 2000 квт в двухдвигательном. Однако низкая управляемость АД требует применения различных средств для регулирования хода СШПУ в разные периоды цикла подъёма. Выбор средств для обеспечения периодов замедленияи дотягивания в общем случае определяет принцип и схему автоматизации.

Применяются схемы с использованием регулируемого механического и динамического торможения при заданном пути замедления и с выбором

точки начала замедления;

схемы свободного выбега и специальные средства для осуществления дотягивания (каскадные. с микроприводом, с преобразователями частоты) или обеспечение дотягивания в импульсном режиме.

схемы с регулируемым динамическим торможением.

Наиболее перспективны схемы с использованием регулируемых тормозов, для которых аппаратура выпускается серийно(АУГТ- для гидротормозов , КУПТ для управления пневмотормозными системами, комплекс аппаратуры автоматического регулируемого предохранительного торможения АРПТ и др).