Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
|
ВВЕДЕНИЕ Настоящее учебное пособие – результат участия кафедр «Интег- рированные технологии машиностроения» им. М.Ф. Семко и «Авто- матизированные электромеханические системы» Национального технического университета «Харьковский политехнический инсти- тут» в европейском проекте TEMPUS «Двойной магистерский дип- лом по автоматизации / мехатронике стран ЕС – стран партнеров». В проекте участвовали ВУЗы Болгарии, России, Украины, Франции и Чехии. Его цель – совершенствование подготовки магист- ров по специальности «Мехатроника» с защитой двух дипломов в стране обучения и одной из зарубежных стран ЕС. В выполнении проекта участвовали разнопрофильные кафедры, в частности, выпус- кающие магистров в области автоматики, компьютерных технологий, автоматизированных электромеханических систем, технологии машиностроения. Такая многопрофильность небезосновательна, поскольку мехат- ронные системы интегрируют механические, электромеханические, электронные и компьютерные компоненты в единую систему автоматического управления. Создание таких систем требует знаний в области механики, электротехники, электрических машин, преобразовательной и элект- ронной техники, компьютеров и микропроцессоров, программирова- ния, теории систем автоматического управления, конструирования. Между тем, учебные планы и программы вышеуказанных кафедр существенно отличаются и не учитывают в должной мере многообразие задач, связанных с мехатронными системами. Кроме того, мехатроника в своем развитии прошла значитель- ный путь, сформировав как наука, свои понятия, терминологию и методы. Мехатронные устройства нашли широкое применение в различ- ных областях деятельности человека в виде роботов, манипуляторов, мехатронных транспортных средств и устройств автоматизации технологических процессов, и их роль будет возрастать. Студенту, окончившему бакалавратуру по одному из ранее указанных направлений и выбравшему продолжение обучения в 4 магистратуре по специальности «Мехатроника», предстоит выпол- нить магистерскую работу, связанную с решением отдельных задач создания и исследования мехатронной системы. При этом характер задач может определяться профилем кафедры и направлением подго- товки в бакалавратуре: конструированием, схемотехникой, програм- мированием, анализом и синтезом мехатронной системы как системы автоматического управления и др. Однако решение данной задачи должно выполняться с четким представлением о сущности всей мехатронной системы. В связи с этим нам представилось целесообразным написать данное учебное пособие как «Введение в мехатронику», которое должно облегчить дальнейшую работу со специальной литературой при выполнении магистерской работы. Это особенно целесообразно для украинских университетов, поскольку в перечне специальностей Вузов Украины специальность «Мехатроника» отсутствует. Ряд кафедр решением Совета Вуза ввели обучение в магистратуре по мехатронике в виде специали- зации. Открытие на данных кафедрах специализации «Мехатроника» для подготовки магистров достаточно хорошо согласуется с учебны- ми планами и программами бакалаврата по направлению «Электро- механика». При этом магистратура должна предусматривать расши- рение и углубление знаний по программированию, конструиро- ванию, датчикам информации, диагностике с учетом специфики мехатронных систем. Содержание пособия позволяет уяснить принятые в мехат- ронике терминологию, понятия и определения, дает представление о структуре и видах мехатронных систем, методах построения мехат- ронных модулей и их компонентах, о датчиках координат движения и технологических параметров. В пособии описаны методы управ- ления мехатронными модулями и системами, в том числе интеллек- туальные, функционирующие по аналогии с мозгом человека. Работа по написанию учебного пособия распределилась между авторами следующим образом: введение, гл. 1 и разд. 7.4 – Клепи- ков В.Б., гл. 2 – Доброскок В.Л., гл. 4 и разд. 5.1-5.4 – Гаращен- ко Я.Н., гл. 3 – Крыжный Г.К., разд. 5.5, 5.6 и гл. 6 – Кутовой Ю.Н., разд. 5.7, 5.8.3, 7.1-7.3 – Анищенко Н.В., разд. 5.8.1, 5.8.2 и 5.9 – Пшеничников Д.А., под общей редакцией А.И. Грабченко. |