«Атқарушы механизм» модулінің сыртқы түрі суретте көрсетілген модульдің төменгі бөлігінде редуктор (РД) арқылы реттеуші арматурамен басқарылатын асинхронды үш фазалы электр қозғалтқышынан (АҚ) тұратын Атқарушы механизмнің технологиялық схемасы келтірілген. Шығудағы редуктордың осіне механикалық түрде шеткі ажыратқыштар (ВК"MAX" және ВК"MIN") қосылған, олар айналу бұрышы бойынша шектеулері бар реттеуші арматураны зақымданудан қорғауды қамтамасыз етеді. Сондай-ақ, электрлік позиция сенсоры редуктордың осіне механикалық түрде қосылған.
Кіре берістегі технологиялық схемасын орналасқан кіру қысқышты тізбектерін қосу үшін басқару атқарушы механизмі (құрылғы), белгіленген А1, А2, H.
Модульдің жоғарғы сол жағында жетек білігінің орнын көрсететін позиция көрсеткіші орналасқануақыт моменті және позиция датчигінен позиция туралы сигнал алады.
Модульдің жоғарғы оң жағында схемалық диаграмма орналасқанасинхронды қозғалтқыш негізінде атқарушы механизмді басқару. Студенттер бұл схеманы әр түрлі стенд модульдерінде орналасқан қажетті элементтерді қолдана отырып өздері жинауы керек.
Асинхронды электр қозғалтқышы.
Асинхронды электр қозғалтқышы-ротордың айналу жиілігінің машинаға қосылған тізбектегі ток жиілігіне қатынасы жүктемелерге байланысты болатын айнымалы токтың коллекторсыз машинасы.
Айналмалы магнит өрісі.
Үш фазалы асинхронды электр қозғалтқышының жұмыс принципі үш фазалы ораманың үш фазалы ток желісіне қосылған кезде айналмалы магнит өрісін құру қабілетіне негізделген. Айналмалы магнит өрісі-бұл электр қозғалтқыштары мен генераторлардың негізгі тұжырымдамасы
Редуктор-айналу арқылы қуатты беру механизмі, оның негізгі функциясы-азайту, яғни берілетін қуатты пайдалы жұмысқа айналдыратын құрылғыны басқаруға қажетті күшті азайту.
Атқарушы құрылғы-бұл объектіге кіретін энергия немесе материалдар ағынын өзгерту арқылы басқару объектісіне әсер ететін автоматты басқару жүйесінің функционалды элементі. Көптеген атқарушы құрылғыларда механикалық немесе электрлік шығыс бар.