И инновации современной



Pdf көрінісі
бет29/178
Дата01.06.2022
өлшемі6,6 Mb.
#36161
1   ...   25   26   27   28   29   30   31   32   ...   178
В.Е. Соколовский,
магистрант напр. «Электронные 
системы и технологии», 
e-mail: sokolovskij99@gmail.com, 
науч. рук.: С.И. Мадвейко,
к.т.н., доц., 
БГУИР, 
г. Минск, Беларусь 
МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ РАБОТЫ 
АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 
ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ПО НАВИГАЦИОННЫМ 
ДАННЫМ 
Аннотация: данная статья посвящена поведению объекта 
приоритета для корректной работы автоматизированной 
системы 
управления 
дорожным 
движением, 
которая 
предоставляет приоритетный проезд маршрутно-пассажирским 
транспортным 
средствам 
по 
навигационным 
данным, 
полученных с этих средств. 
Ключевые 
слова: 
автоматизированная 
система 
управления дорожным движением, приоритетный проезд, 
инвестиционная безопасность 
Показатели поведения (траектория-путь-время) объекта 
приоритета ТС МПТ описываются в терминах диаграммы время 
Т и путь S до траектории движения ТС МПТ от места 
детектирования ТС МПТ до стоп-линии светофорного объекта. 
Время проезда от момента обнаружения ТС до стоп-линии, 
включает в себя время, необходимое для движения от момента 
обнаружения, время остановки на остановочном пункте. Тпр 
рассматривается как случайная величина (математическое 
ожидание для совокупности случаев движения с учетом 
дисперсии распределения времени проезда); 


61 
Рисунок 1 – Диаграмма пути от времени 
где, – время обнаружения ТС; 
– время; 
– время проезда от момента обнаружения ТС 
– переходный интервал регулирования для фазы МПТ; 
– время начала фазы МПТ; 
Расчетные времена проезд до стоп-линии определяются в 
зависимости от расстояния обнаружения ТС МПТ с учетом 
времени проезда, времени остановки на ОП и дисперсии 
времени проезда, например, ближнее обнаружение (до 20м): 
Таблица 1 – Ближнее обнаружение
Время проезда до 
стоп-линии 
Время остановки 
Дисперсия времени 
проезда 
1-4 




Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   25   26   27   28   29   30   31   32   ...   178




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет