Исследование задачи динамики каскада резервуаров
Блок – диаграмма контроллера
жүктеу/скачать 429,17 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Имитационные эксперименты на модели
| Блок – диаграмма контроллера
Блок контроллера в данном случае представляется блоком Chart из графического инструментария Stateflow. Из исходной точки процесс мгновенно переходит в состояние State1, входным сигналом для этого состояния является сигнал Vinput на открытие крана на входе. По истечении времени Time1 выполняется переход в состояние State2, сигналом на входе этого состояния является сигнал на открытие крана между баками. Система находится в этом состоянии до тех пор, пока не выполнится условие h2 Рисунок 11 – Блок – диаграмма контроллера Имитационные эксперименты на модели Запускаем модель с разными значениями Time1, Time2, L_plus, L_minus (рисунок 12 – 15): а) режим нормальной работы системы Рисунок 12 – График при нормальной работе системы б) переполнение первого бака Рисунок 13 – График при переполнении первого бака в) переполнение второго бака Рисунок 14 – График при переполнении второго бака г) периодическое открытие и закрытие выходного крана Рисунок 15 – График при переодическом открывании и закрывании выходного крана По результатам экспериментов заполнил следующую таблицу: Таблица 1 – Результаты экспериментов
Заключение В результате выполнения данной работы была рассмотрена задача динамики каскада резервуаров, была построена модель исследования данной задачи. Математическая,аналитическая модели исследуемого объекта управления была выведены из заранее известных соотношений гидродинамики. При этом были использовани такие возможности MatLab как пакет Simulinkи пакет проектирования событийно-управляемых систем Stateflow для получения зависимости уровней жидкости в двух резервуарах и от времени. После чего были проведены имитационные эксперименты на модели, в которых был рассмотрен нормальный случай, также были смоделированы такие ситуации как переполнение первого бака и второго бака,периодическое открывание и закрывание крана . жүктеу/скачать 429,17 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|