35
“Young Scientist” . # 2 (188) . January 2018
Technical Sciences
A\B /B1
P/B2
(A1) 1
-1
-1
P(A2) -1
1
-1
1
1
В этой игре стратегия игрока А является его максиминной, а любая стратегия игрока В — его минимаксной. Сед-
ловой точки нет. Оба игрока находятся в равных условиях. Так как выпадение «орла» или «решки» равновероятны,
можно утверждать, что средний выигрыш равен нулю, что говорит о справедливости игры. С другой стороны, показа-
но в [8], что, имея аналогичную матрицу игры в «чет и нечет», оптимальным будет такое поведение игроков А и В, при
котором они будут использовать смешанную стратегию и чередовать свои чистые стратегии с равными вероятностями
(одинаково часто). Иначе говоря, при многократном повторении игры, когда минимакс и максимин не совпадают, тео-
рия вероятности позволяет выбрать игрокам наилучшую для себя стратегию не только в случае чистой цены игры, но
и тогда, когда значения верхней и нижней цен не совпадают.
Рассмотрим пример игры в «орлянку» при бросании одной монеты.
События А и В несовместимы, так что Р(или А или В) = Р(А)+Р(В). При
n
экспериментов Р(А)=Р(В)=0.5.
С уменьшением числа опытов вероятности перераспределяются и для одного эксперимента с той же монетой можно
получить две ситуации, которые представим в виде матрицы:
А
В
х1
0
1
0
х2
1
0
0
1
1
где для х1, если Р(В)=1, то Р(А)=0, и для х2, если Р(А)=1, то Р(В)=0. И в том и другом случаях Р(или А или В) =
1. Седловой точки нет.
Применяя методику вычисления вероятностей использования чистых стратегий согласно [8], получим
Р(А)=Р(В)=0.5. Однако, в работе [9] рассматривается иной исход игры при бросании монеты для двух эксперимен-
тов.
Здесь х1 представляет собой характеристическую функцию вида
μ
ñ
(
1
) =
С
если
С
если
1
1
,
0
,1
или μ(или А или В) =
,
,
0
,1
В
если
А
если
где обычное множество
С Х
, Х — некоторое множество элементов.
Вероятность
Р x A
x A
( , )
( , )
1
1
0
. Не нарушая общности рассуждений, примем, что вероятность какого-либо
события равна
Р x A
x A
( , )
( , )
.
1
1
0 3
. Однако, в
случае субъективного мнения она приобретает вид
5
.
0
;
3
.
0
;
2
.
0
)
,
(
)
,
(
1
1
j
R
j
y
x
y
x
ò
, то есть становится размытой,
где j
n y
A
j
12 3
, , ... ;
Значит, функция принадлежности имеет вероятностную интерпретацию, и ее можно найти путем экспертного
опроса или с помощью статистических данных [10]. Процедуру построения функций принадлежностей удобно постро-
ить на основе функций распределения:
( )
( )
( ) , где
( ) и ( )
x
F x
F x
F x
F x
1
2
1
2
1
— функции распределения вероятностей для нижнего и верхнего
порогов (границ) между термами лингвистической переменной.
Развивается направление, связанное с решением задачи анализа и синтеза нечетких регуляторов с помощью линг-
вистической фазовой плоскости. В настоящее время этот метод изучается более широко, чем метод гармонического
баланса, пригодный для анализа нечетких систем малой размерности. Значения, которые принимают лингвистические
переменные, предполагаются упорядоченными в естественном смысле. Для этого вводятся понятия типа «отрица-
тельное среднее», которому предшествует «отрицательное малое» и так далее [11].
Рассмотрим протекающие в системе управления процессы.
В качестве размытых переменных состояния выбирается положение ЛА по угловым координатам (от системы
внешних траекторных измерений) и (собственно угол).
|