Issn 2072-0297 Молодой учёный Международный научный журнал Выходит еженедельно №2 (188) / 2018 р е д а к ц и о н н а я к о л л е г и я : Главный редактор



Pdf көрінісі
бет51/131
Дата12.01.2022
өлшемі5,56 Mb.
#23978
1   ...   47   48   49   50   51   52   53   54   ...   131
Байланысты:
moluch 188 ch1

Ключевые слова: нечеткое управление, система автоматического управления, переходный процесс, алго-

ритм для управляющих действий, нечеткая логика, боковое движение самолета.

О

сновным параметром, по которому ведется управление боковым траекторным движением, является крен (γ)  [1, 2].



Следует учесть, что информация о боковом отклонении (Z — линейное отклонение, ε — угловое отклонение), 

например, при посадке, получается с помощью существующих систем посадки или визуального наблюдения взлетно-по-

садочной полосы (ВПП) оператором.

Чтобы амплитуда колебаний траекторного движения ЛА была достаточно небольшой, необходимо обеспечить эф-

фективное демпфирование колебаний, что достигается введением в закон управления сигналов, пропорциональных 

скорости изменения бокового отклонения.

Боковое движение центра масс ЛА относительно посадочной траектории описывается уравнениями:

 

 



 

 

 



 

 

 



 

 

 



 

 

 



 

 

 



 

 

 



 

 

 



 

 

 



 

 

 



 

p

K

pZ V







 



0;



,

  

(1) 



где 

p d

dt

; 



 — крен ЛА; Z — линейное боковое отклонение; V — воздушная скорость полета;  — величина 

отклонения текущего курса ЛА от заданного значения;



K

g

V



- передаточный коэффициент; g-ускорение свободного 

падения. 

Система управления для успешного захода на посадку реализует следующие законы управления: 





зад

K

K p

 


 

 или 





зад

z

z

K Z K pZ

 


 

 



 (2) 

На основе приведенных законов управления могут быть выполнены несколько структурных схем систем управле-

ния полетом ЛА. 

В зависимости от величины отклонения текущего курса ЛА от его заданного значения  летчик (оператор) меня-

ет крен самолета. Поэтому задачу стабилизации курса ЛА можно представить состоящей из двух более простых задач. 

Пусть стоит задача стабилизации центра масс ЛА на заданной траектории в боковом движении. Отметим, что при 

решении данной задачи оператор должен наблюдать и анализировать показания трех приборов. При этом информация 

об отклонении  текущего курса от заданного значения используется в качестве информации о скорости (первой 

производной) отклонения центра масс ЛА от заданной траектории, что справедливо при отсутствии бокового ветра, 

что выполняется для второго уравнения в соответствии с выражением (2). 

С учетом первого уравнения системы (1) устанавливается зависимость между второй производной отклонения 

и креном ЛА: ppZ ≈ g 

γ. 

При этом первая задача состоит в определении зависимости заданного крена от бокового отклонения Δ Z самолета 



от заданной траектории и первой производной указанного отклонения. Вторая задача также заключается 

в обеспечении Δ 

γ = 0. В данном случае получаем переходные процессы кренового и траекторного движений. Их про-





Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   47   48   49   50   51   52   53   54   ...   131




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет