Iv халықаралық Ғылыми-практикалық конференция еңбектері

«ҚОҒАМДЫ АҚПАРАТТАНДЫРУ»  IV ХАЛЫҚАРАЛЫҚ ҒЫЛЫМИ-ПРАКТИКАЛЫҚ КОНФЕРЕНЦИЯ 
 
 
313
 
 
планирование  и  распределение  ресурсов  интегрированной  системы  управления  информационным 
образовательным порталом. Вестник ЕНУ имени Л.Н.Гумилева. 2012, №4, с.58-65. 
4. 
Боранбаев С.Н. Программный комплекс для проектирования информационных систем. 
Вестник ЕНУ имени Л.Н.Гумилева. Специальный выпуск. 2012, 105-113. 
5. 
Боранбаев  С.Н.  Методы  разработки  информационных  систем.  Астана:  ТОО  «Мастер 
ПО», 2012. -256 с. 
6. 
Боранбаев  С.Н. Модели  и  методы    планирования и    распределения  ресурсов.  Астана: 
ТОО «Мастер ПО», 2012. -229 с.  
7. 
Боранбаев С.Н. Решение многокритериальной оптимизационной задачи распределения 
ресурсов. Вестник ЕНУ имени Л.Н.Гумилева. Специальный выпуск. 2012, с.114-118. 
8. 
Боранбаев  С.Н.  Метод  декомпозиции  и  математические  модели  планирования  и 
распределения ресурсов сети с параллельной структурой в задачах проектирования. Тезисы докладов 
Первого международного Джолдасбековского симпозиума. –Алматы, 2011, с.243-244. 
9. 
Boranbayev  S.N.  Defining  Optimal  Approaches  And  Methodologies  for  Concatenating 
Necessary  Features  of  Various  Java-Based  Frameworks  and  Efficient  Technologies  for  the  Effective 
Development  of  Enterprise  Information  Systems.  Proceedings  of  the  2010  International  Conference  on  e-
Learning,  e-Business,  Enterprise  Information  Systems,  and  e-Government  -  EEE'10,  Las  Vegas,  Nevada, 
USA, July 12-15, 2010, p. 385-390. 
 
УДК 681.3 
БОРАНБАЕВ С.Н., АЛТАЕВ С.А. 
 
РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ НАДЕЖНЫХ И БЕЗОПАСНЫХ КОРПОРАТИВНЫХ 
ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 
 
(Евразийский национальный университет имени Л.Н.Гумилева, г. Астана) 
 
Работа посвящена вопросам разработки моделей надежных и безопасных корпоративных 
информационных  систем  управления.  Рассмотрим  вопрос  о  том,  как  формально  определить 
логическую  структуру  корпоративной  интеллектуальной  системы  поддержки  принятия 
решений  (КИНС  ППР)  и  какие  математические  средства  целесообразно  для  этого 
использовать. Используем некоторые обозначения и терминологию из работ [1-16]. Логическая 
структура КИНС ППР  рассматривается как структура иерархическая, с точным определением 
уровней  и  подчиненности  интеллектуальных  компонентов  системы.  Это  положение 
обусловлено  тем,  что  структуры  производственного  и  организационного  управления  имеют 
сложную иерархию (участок - цех - завод - отрасль, отдел - департамент - управление и т. д.), 
определяющую 
типы 
связи: 
административные, 
производственно-технические 
и 
экономические  в  проектируемой  системе.  При  этом,  как  правило,  наблюдается  строгая  
подчиненность административно-структурных единиц вышестоящим уровням управления. 
Опираясь  на  основные  положения  системного  анализа,  введем  понятие  дерева 
интеллектуальных 
компонентов 
(ДИК), 
под 
которым 
будем 
понимать 
связанный 
неориентированный  граф  без  циклов,  вершинами  которого  являются  интеллектуальные 
компоненты  КИНС  ППР  (обозначаемые  далее  как  IK
i
,..,  IK
j
,
 
...,  IK
ijφ
,  ,...),  а  дуги  соединяют 
интеллектуальный  компонент  (ИК)  с  другими  ИК  вышестоящего  или  нижестоящего  уровней, 
так что ИК нижестоящего уровня структурно входит в один из ИК вышестоящего уровня. 
В  дереве  ИК  могут  быть  выделены  три  типа  вершин.  Начальная  вершина  IК
0
,  не 
имеющая входящих дуг, соответствует центральному ядру КИНС ППР.  
Промежуточные  вершины  -  это  вершины,  имеющие  строго  одну  входящую  дугу  и  n 
выходящих дуг.  
Терминальные  вершины  -  это  вершины,  имеющие  строго  одну  входящую  дугу  и  не 
имеющие выходящих дуг, что соответствует ИК самого низкого уровня иерархии. 

«ҚОҒАМДЫ АҚПАРАТТАНДЫРУ»  IV ХАЛЫҚАРАЛЫҚ ҒЫЛЫМИ-ПРАКТИКАЛЫҚ КОНФЕРЕНЦИЯ 
 
 
314
 
 
Множество вершин ДИК - {V} - можно разбить на три подмножества:  

 
множество начальной вершины V
0
, состоящее из одного элемента IК
0, 
  множество промежуточных вершин {V
p
},  
  множество терминальных вершин {V
t
},  
так что:  
{V}={V
0
}
{V
p
}
{V
t
}. 
 
Обозначим  связность  вершин  по  входу  в  ДИК  как  р
+
,  а  связность  вершин  по  выходу 
как р. Для всех вершин, кроме IК
0
, связность вершин по входу равна единице:  
 
)
1
)
(
(
))
0
(
&
)
((






i
i
i
V
i
V
V
V

. 
Для  множеств  промежуточных  и  терминальных  вершин  справедливы  следующие 
формулы в исчислении предикатов: 
 
 
))
(
)
0
)
(
(
&
)
1
)
(
(
p
i
i
i
i
V
V
V
V
V









 
 
))
(
)
0
)
(
(
&
)
1
)
(
(
t
i
i
i
i
V
V
V
V
V









 
 
Количество  вершин  в  ДИК  определяется  равенством  N
  =  N
p
  +N
t
+1,  где  N
р 
- 
количество промежуточных вершин, N
t
 - количество терминальных вершин.  
Эти соотношения могут быть использованы на этапе декомпозиции КИНС ППР для про-
верки корректности построения ДИК. 
Графическое  представление  ДИК  имеет  вид  связанного  неориентированного  графа  без 
циклов. В линейном виде ДИК можно отобразить списком по уровням иерархии: 
 
...
);
,...,
,
(
);
,...,
,
(
...
);
,...,
,
(
);
,...,
,
(
1
112
111
11
2
1
12
11
1
2
1
0
m
nnn
n
n
n
n
n
IK
IK
IK
IK
IK
IK
IK
IK
IK
IK
IK
IK
IK
IK
IK
IK
 
 
Формально ДИК определяется структурой вида 
 
)
,
( 
 I
T
IK
  
где I={IK} - множество ИК, 
 
P
I
I




:
,  
где Р - множество рёбер, что соответствует матрице инцидентности. 
С каждым интеллектуальным компонентом КИНС ППР будем связывать его формальную 
объектную  систему,  таким  образом,  ДИК  явится  связующим  элементом  между  логической  и 
объектной структурами КИНС ППР. 
В состав данного интеллектуального компонента IK
i
, будут входить подчиненные ему 
интеллектуальные  компоненты  IK
ij
  интеллектуальные  агенты  и  информационные  объекты, 
обладающие  продукционным  интеллектом.  Тогда  с  каждой  вершиной  ДИК  будет  связан 
список вида 
 
);
,
,..,
,
,
,...,
,
,
,...,
,
(
2
1
2
1
2
1
1
ik
i
i
im
i
i
in
i
i
O
O
O
IA
IA
IA
IK
IK
IK
IK
 
 
 
 

«ҚОҒАМДЫ АҚПАРАТТАНДЫРУ»  IV ХАЛЫҚАРАЛЫҚ ҒЫЛЫМИ-ПРАКТИКАЛЫҚ КОНФЕРЕНЦИЯ 
 
 
315
 
 
С  учетом  структуры  ИК  структурно-логическая  модель  КИНС  ППР  определяется 
следующим образом: 
 
)
,
,
,
(
)
,
,
(
A
P
I
T
IO
IA
IK


 
 
где Р - множество связей между ИК; 
 


OB
AO
AO
g
A
g
P
P
P
c
A
A
,
,
,
,
,
,



 ,  
 
где  А
g
  -  множество  интеллектуальных  агентов,  принадлежащих  i-му  ИК, 


imi
i
g
IA
IA
A
,...,
1

  -  множество  информационных  объектов,  принадлежащих  i-му  ИК, 


iki
i
b
O
O
O
,...,
1

, 
AO

-  отображение,  определяющее  связи  ИА, 
A
g
g
g
P
A
A



:

где, 
A
P
  - 
множество  связей  ИА,   
OB

  -  отображение,  определяющее  связи  ИА  и  ИО, 
AO
g
g
AO
P
O
A



:

, 
AO
P
  -  множество  связей  ИА  с  ИО, 
OB

-  отображение,  определяющее 
связи на 
OB
AO
b
b
OB
b
P
P
O
O
O
,
:
,
,




  – множество связей ИО с ИО. 
Логическая  структура  КИНС  ППР  в  терминах  структур  данных  может  быть 
представлена  деревом  списков.  Такая  логическая  организация  позволяет  рассматривать 
КИНС 
ППР 
с 
нужной 
степенью 
детализации 
интеллектуальных 
компонентов, 
интеллектуальных агентов, объектов и отношений между ними. 
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 
1. 
Боранбаев С.Н. Теория информационных систем. Астана: Елорда, 2006. -212с. 
2. 
Boranbayev S.N. Mathematical Model for the Development and Performance of Sustainable 
Economic Programs // International Journal of Ecology and Development, Vol. 6, No. W07, 2007, р.15-20.  
3. 
Боранбаев  С.Н.,  Мукашев  Б.С.  Разработка  технологии  создания  и  оптимальное 
планирование  и  распределение  ресурсов  интегрированной  системы  управления  информационным 
образовательным порталом. Вестник ЕНУ имени Л.Н.Гумилева. 2012, №4, с.58-65. 
4. 
Боранбаев С.Н. Программный комплекс для проектирования информационных систем. 
Вестник ЕНУ имени Л.Н.Гумилева. Специальный выпуск. 2012, 105-113. 
5. 
Боранбаев  С.Н.  Методы  разработки  информационных  систем.  Астана:  ТОО  «Мастер 
ПО», 2012. -256 с. 
6. 
Боранбаев  С.Н. Модели  и  методы    планирования и    распределения  ресурсов.  Астана: 
ТОО «Мастер ПО», 2012. -229 с.  
7. 
Боранбаев С.Н. Решение многокритериальной оптимизационной задачи распределения 
ресурсов. Вестник ЕНУ имени Л.Н.Гумилева. Специальный выпуск. 2012, с.114-118. 
8. 
Боранбаев  С.Н.  Метод  декомпозиции  и  математические  модели  планирования  и 
распределения ресурсов сети с параллельной структурой в задачах проектирования. Тезисы докладов 
Первого международного Джолдасбековского симпозиума. –Алматы, 2011, с.243-244. 
9. 
Boranbayev  S.N.  Defining  Optimal  Approaches  And  Methodologies  for  Concatenating 
Necessary  Features  of  Various  Java-Based  Frameworks  and  Efficient  Technologies  for  the  Effective 
Development  of  Enterprise  Information  Systems.  Proceedings  of  the  2010  International  Conference  on  e-
Learning,  e-Business,  Enterprise  Information  Systems,  and  e-Government  -  EEE'10,  Las  Vegas,  Nevada, 
USA, July 12-15, 2010, p. 385-390. 
10. 
Boranbayev  S.N.  Computer-Based  Automation  In  Medicine  And  Proposed  Methodology 
And  Component-Based  Architecture  of  a  Computer-Assisted  Posting  and  Processing  of  Medical  Billing 
Claims. Proceedings  of the 2010 International Conference  on  Internet Computing - ICOMP'10, Las Vegas, 
Nevada, USA, July 12-15, 2010, p.116-122. 
11. 
Boranbayev  S.N.  Development  and  Optimization  of  Information  Systems  for  Health 
Insurance Billing. Seventh International Conference on Information Technology, Las Vegas, Nevada, USA, 
12-14 April 2010, p.1282-1284. 
12. 
Boranbayev  S.N.  Methods  of  development  of  web  applications  to  maintain  security 
information  for  the  portal.    The  IABPAD  Conference  Proceedings,  USA,  Orlando,  Florida,  2010,  p.1021-

«ҚОҒАМДЫ АҚПАРАТТАНДЫРУ»  IV ХАЛЫҚАРАЛЫҚ ҒЫЛЫМИ-ПРАКТИКАЛЫҚ КОНФЕРЕНЦИЯ 
 
 
316
 
 
1037. 
13. 
Боранбаев С.Н. Методы решения задачи планирования и распределения ресурсов сети 
с  переменными  структурами    и    параметрами  и  частично  упорядоченным  множеством    процессов.  
Материалы  Международной  научно-практической  конференции  "Информати-зация  общества: 
современное состояние и перспективы", - Костанай, 2008, с.177-181. 
14. 
Боранбаев  С.Н.,  Нугуманов  А.К.  Проблемы  выбора  ERP  системы  и  разработки 
стратегии  внедрения  в  предприятия.    Материалы  VI  Казахстанско-Российской  международной 
научно-практической  конференции  "Математическое  моделирование  научно-технологических  и 
экологических проблем в нефтегазодобывающей промышленности". - Астана, 2007, с.242-247. 
15. 
Боранбаев  С.Н.,  Нугуманов  А.К.  Моделирование  оптимального  плана  срока 
эксплуатации  и  замены  информационной  системы.  Материалы  VI  Казахстанско-Российской 
международной  научно-практической  конференции  "Математическое  моделирование  научно-
технологических  и  экологических  проблем  в  нефтегазодобывающей  промышленности".  -  Астана, 
2007, с.248-251. 
16. 
Боранбаев  С.Н.,  Тыныкулов  Е.К.  Прогнозирование  в  интеллектуальной  системе 
поддержки  принятия  решений.  Материалы  Международной  научно-практической  конференции 
"Валихановские чтения-12", том 4. – Кокшетау, 2007, С.265-269. 
 
 
УДК 621.865 
 
ДЖАМБУЛОВА Г.Б.. АТАНОВ А.К. 
 
ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 
БЫТОВОГО РОБОТА С ПОЖАРООХРАННЫМИ ФУНКЦИЯМИ 
 
(Евразийский национальный университет им. Л.Н.Гумилева, Астана) 
 
Общепринятого,  единого  определения  современных  роботов  пока  не  существует. 
Многие  определения  имеют  один  смысл  и  во  всех  видах  определений  отражают  активное 
взаимодействие робота с внешней средой, проявляющие некоторые элементы разумности. К 
примеру,  в  технической  литературе  встречают  такое  пояснение:  робот  -  это  автономно 
функционирующая 
универсальная 
автоматическая 
машина, 
предназначенная 
для 
воспроизведения определенных двигательных, физических и умственных функций человека, 
которая  наделена  некоторыми  средствами обратной  связи (слухом,  зрением, осязанием  и  т. 
п.),  а  также  способная  к  обучению  и  адаптации  при  активном    взаимодействии  с 
окружающей средой. 
Робототехника  -  область  науки  и  техники,  связанная  с  исследованием,    созданием  и 
применением  роботов.  Робототехника  включает  такие  разделы  как  проектирование, 
программного  обеспечения,  очувствление  роботов,  управления  ими,  а  также  роботизации 
промышленности и непромышленной сферы. 
В  зависимости  от  специфики  применения,  различают  роботы  непромышленного 
назначения, например, "сельскохозяйственный робот", "военный робот", "пожарный робот" и 
т.д. 
Электронная  часть  робота  состоит  из  микроконтроллера  –  микросхема,  в  которую 
заключён  процессор,  различная  периферия,  тактовый  генератор,  оперативная  и  постоянная 
память.  Существует  огромное  количество  разнообразных  микроконтроллеров  для  разных 
областей  применения  и  на  их  основе  можно  создать  мощных  роботов.  Для  любительских 
построек 
нашли 
широкое 
применение 
микроконтроллеры 
AVR. 
Работа 
с 
микроконтроллерами  требует  программирование  на  ассемблере  или  на  Cи  и  иметь 

«ҚОҒАМДЫ АҚПАРАТТАНДЫРУ»  IV ХАЛЫҚАРАЛЫҚ ҒЫЛЫМИ-ПРАКТИКАЛЫҚ КОНФЕРЕНЦИЯ 
 
 
317
 
 
начальные  знания  в  цифровой  и  аналоговой  электронике.  В  нашем  проекте  используется 
язык  программирования  Cи.  Программирование  для  микроконтроллеров  практически  не 
отличается  от  программирования  на  компьютере,  синтаксис  языка  такой  же,  большинство 
функций мало чем отличаются, а новые довольно легко освоить и ими удобно пользоваться. 
Микроконтроллер  (МК)  —    программируемая  микросхема  и  для  микроконтроллеров 
AVR существуют различные языки программирования, но наиболее популярными являются 
ассемблер  и  Си,  поскольку  в  этих  языках  в  наилучшей  степени  реализованы  все 
необходимые возможности по управлению аппаратными средствами микроконтроллеров. 
Для  того  чтобы  преобразовать  исходный  текст  программы  в  файл  прошивки 
микроконтроллера, применяют компиляторы. 
Интегрированная  среда  разработки  Code  Vision  AVR  C  Compiler  стала  поистине 
культовой.  Компилятор  поставляется  вместе  с  интегрированной  средой  разработки,  в 
которую,  кроме  стандартных  возможностей,  включена  достаточно  интересная  функция  - 
CodeWizardAVR  Automatic  Program  Generator.  Последовательный    терминал,  который 
находится  в  среде  разработки,  позволяет  производить  отладку  программ  с  помощью 
последовательного 
порта 
микроконтроллера. 
Также 
для 
моделирования 
 
и 
автоматизированного  проектирования  электронных  схем  используется  пакет  программ 
PROTEUS  VSM.  Пакет  включает  в  себя  систему  схемотехнического  моделирования, 
основанная  на  модели  электронных  компонентов.  Отличительной  чертой  пакета  PROTEUS 
VSM  является  возможность  моделирования  работы  программируемых  устройств: 
микроконтроллеров,  микропроцессоров.  Библиотека  компонентов  состоит  из  справочных 
данных.  Также  в  пакете  PROTEUS  VSM  имеется  система  проектирования  печатных  плат. 
Пакет  Proteus  состоит  из  двух  частей,  двух  подпрограмм:  ISIS  –  программа  синтеза  и 
моделирования  непосредственно  электронных  схем  и  ARES  –  программа  разработки 
печатных плат.  
Проектирование  и  разработка  программного  обеспечения  бытового  робота  с 
пожароохранными  функциями  включается  в  себя  моделирование  электронной  схемы  в 
программе  Proteus,  программирование  аппаратных  функции,  таких  как  движение,  поворот, 
обнаружение  препятствий,  функции  светодиодов,  датчиков,  а  также  обнаружения  пожара(в 
нашем  случае  спичечного  огня)  и  тушение  его  на  языке  Си,  затем  дело  идет  за 
программатором,  т.е.  происходит  «прошивка»  микроконтроллера,  программа  заносится  в 
программатор. 
Итак,  построение  робота  начинается  так  сказать  не  с  нуля,  т.е.  берется  готовая 
радиоуправляемая  машинка,  необходимо  только  шасси,    управлять  шасси  будет  созданный 
электронный блок с микроконтроллером и драйвером.  
Собранная схема в Proteus выглядит таким образом: 
 

жүктеу/скачать 19,29 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: