Известно, что радиоволны распространяются со скоростью c = X 10 м/с. Сделайте некоторые расчеты, связанные с глобальной системойпозиционирования
жүктеу/скачать 244,71 Kb.
|
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №3
- Бұл бет үшін навигация:
- Упражнение 3.7.
| Упражнение 3.6. Опишите принцип действия одного из иклинометров, отвечая, в частности, на вопросы: что он собой представляет? Как функционирует? Где применяется?
Вариант 3. Уровень представляет собой выпуклый герметичный сосуд с прозрачной верхней частью, размещенный в бруске и заполненный жидкостью, в которой оставлен только один пузырек воздуха. Если брусок поставить на горизонтально расположенную плоскость, то пузырек воздуха располагается точно в центре шкалы с делениями. Если плоскость, на которой стоит уровень, наклоняется, то под действием силы тяжести пузырек воздуха смещается так, чтобы занять самое верхнее положение, и располагается уже под другим делением. Чем больше наклон плоскости, тем дальше от центра оказывается пузырек. В линейных уровнях измеряется только наклон в направлении линейной шкалы. В двухкоординатных уровнях шкалу выполняют в виде концентрических окружностей, и перемещение пузырька указывает не только величину, но и направление наклона плоскости. Уровни широко применяют в строительстве, в геодезических инструментах, для контроля крена кораблей, уклона дорог и т.д. Упражнение 3.7. Опишите принцип действия инкрементного энкодера. Каковы его преимущества? В каких случаях применяют вторую счетную дорожку и второй фотоприемник? В каких случаях применяют дополнительное окошко на счетномдиске и дополнительный фотоприемник? Инкрементный энкодер состоит из счетного диска, на котором прозрачные и непрозрачные участки чередуются, из светодиода и фотодиода, установленных напротив друг друга с разных сторон диска. При повороте диска на угол , где – количество пар непрозрачных и прозрачных участков, на выходе усилителя фототока генерируется один импульс. Подсчитывая число генерируемых импульсов, можно определять угол поворота, а учитывая их частоту, можно рассчитать скорость вращения. Преимуществом инкрементных энкодеров является их простота и дешевизна. Если счетный диск может вращаться в обоих направлениях, то для определения направления вращения используют 2 кодовые дорожки и 2 фотоприемника. Прозрачные и непрозрачные участки на соседних дорожках смещены на расстояние меньше, чем ширина одного участка. Выход сенсора в этом случае является двухканальным. На одном из выходов импульсы появляются чуть раньше, чем на другом – в зависимости от направления вращения диска. Если требуется фиксировать начало отсчета, учитывать и компенсировать погрешности, которые могут накапливаться при большом числе оборотов, то на счетном диске делают дополнительное прозрачное окошко, одно на всю дорожку, и ставят дополнительный фотодетектор, сигнал от которого является сигналом синхронизации. жүктеу/скачать 244,71 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|