Енгізу әрекеттерінің математикалық модельдері.
В дифференциал теңдеу (2.1) дұрыс бөлігі Сонда бар сома жүйенің кірісіне және оның туындыларына әсер ететін x (t) сигналы. Нақты жағдайларда жүйенің кірісіне ерікті сигналдар әсер етеді. Бұл Сонда бар, математикалық олар сипатталады ерікті кіріс шамасының уақытқа тәуелділігі. Дегенмен, теориялық зерттеулерде әсерлер бір секіру, бір импульс, гармоникалық тербеліс, тұрақты сигнал түрінде болады деп болжанады. жылдамдық. Мыналар әсер ету
типтік деп аталады.
Қадам функциясы (бірлік секіру). Қазіргі уақытта t = 0, соққы бірден х = 1 мәніне жетеді, содан кейін ол уақыт өте келе өзгермейді. График суретте көрсетілген. 2.3.
x
0 т
Күріш. 2.3. Кесте
Бірлік қадам функциясы 1 (t) белгісімен жазылады.
т 0 1(т) = 0,
т = 0 1(т) = 1,
т 0 1(т) = 1.
Егер әсер сатылы болса, бірақ жалғыздан А есе айырмашылығы болса, ол A (1) деп белгіленеді. A (1) = A1 (t).
Импульстік функция (бір импульс). Бұл осындай импульс, оның шамасы шексіздікке тең, ұзақтығы нөлге тең, ал ауданы
бірлік. Математикада ол дельта функциясы ретінде белгілі. Белгіленген
т 0 (t) = 0,
т = 0 (t) = ,
т 0 (t) = 0.
(t) ...
Бірлік импульс бірлік қадам функциясының туындысы болып табылады:
(t)
г 1 (t).
Достарыңызбен бөлісу: |
