Сурет 4.4 - Тұйықталған жылдамдық контурының құрылымдық сұлбасы
kPC жылдамдық реттегішінің күшейткіш коэффицентін модальді оптимумды ескере отырып табуға болады:
-
WЗ.C
|
|
|
k PC K m kOC
|
|
|
|
1
|
.
|
|
2 p 2 2 p 2 ) k
|
J p k
|
|
K k
|
k
|
|
(1
|
|
|
(4.29)
|
|
|
|
OTy
|
|
PC
|
mOC
|
|
OC
|
|
|
|
|
|
2aoa2=a12 модальді оптимум теңдігіне сәйкес алатынымыз:
-
2 K
|
|
k
|
|
k
|
|
2 k
|
|
J
|
|
k
|
2
|
J
|
2
|
k
|
|
|
J
|
|
kOTy
|
|
M
|
PC
|
OC
|
OTy
|
|
OTy
|
|
PC
|
4 K m
|
kOC
|
(4.30)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
59
(4.30) теңдігінен жылдамдық реттегіш үшін беріліс функциясын аламыз:
-
|
|
|
|
KРC
|
|
|
J
|
|
|
kOTy
|
|
1 8 p
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K m
|
|
kOC
|
|
8 p
|
|
|
|
|
|
|
|
4
|
|
|
|
|
|
(4.31)
|
K
|
|
|
|
0,00142
|
|
|
4,651
|
|
|
1 8 0,001р
|
|
1 0.008 р
|
.
|
РС
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4
|
1,39 0.001
|
0,069
|
|
|
|
8 0,001р
|
|
0,000464 р
|
|
|
|
|
|
|
Инерция моментінің қосындысы өзгеретіндіктен, инерция моменті қосындысының әсерін талдау жасау керек. (4.31) теңдігінен электр жетектің инерция моментінің қосындысы өскен сайын жүйені қайта реттелуі өседі де жылдам әрекет ету төмендейді. Сол үшін келесі есептеулерді үлен инерция моментінің қосындысымен жүргіземіз.
Жылдамдықтың тұйық контуры үшін беріліс функциясын келесі теңдікпен анықтаймыз:
W
|
|
|
|
|
|
1 8 р
|
|
|
1
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З.C
|
1 8 р 32
|
2 р 2 64 3 р 3 64 4 р4 k
|
(4.32)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OC
|
Жылдамдық контурын баптау кезінде симметриялық оптимумда өтпелі
|
процесстерді жақсарту үшін қосымша сүзгі қолданылады:
|
|
|
|
|
|
UЗС
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КФ
|
|
|
WP.С
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kОС
Сурет 4.5 - Сүзгісі бар тұйық контур жылдамдығының құрылымдық сұлбасы Сүзгінің беріліс функциясы:
-
KФ
|
|
|
1
|
|
1
|
.
|
|
|
|
|
|
8 p
|
1 0, 008 p
|
|
1
|
|
(4.33)
|
|
|
|
|
|
|
|
Онда сүзгісі бар тұйық контур жылдамдығының беріліс функциясы тең болады:
-
Достарыңызбен бөлісу: |