Жұмыста кернеудің автономды инвертор базасына негізделген жиілік түрлендіргіш асинхронды қозғалтқыш сұлбасы бойынша жонғыш бұрама станоктың автоматтандырлған электр жетегі қарастырылады



бет20/22
Дата20.06.2022
өлшемі2,27 Mb.
#37090
1   ...   14   15   16   17   18   19   20   21   22
Байланысты:
Металл жонатын станоктың электр жетегін жиілікті түрлендіргіш-асинхронды қозғалтқыш негізінде автоматтандыру

KРПН сызықтық емес күй реттегішінің коэффиценті , ол мыныған тең:















































































































2к 2
























2  0,069

2 1250




 17,25













К



















ОС
























































































РПН







  кОП



















0,8

10

3 50











































































































































(4.37)


































































































































Сызықтық реттегіш параметрлерін анықтаймыз. Сызықтық күй реттегішін модульдік оптимумге баптаймыз. Параметрлерін тұйықталмаған күй контурынің беріліс функция теңдігінен табамыз:





K




( p )  W ( p ) 






k




W( p) 










1













p




16 p (1  8 p  32

2 p 2 643 p 3 644 p4 )







РП

c







оп







ЖМО




(4.38)

















































Теңдікті түрлендіргеннен кейін сызықтық күй реттегішінің беріліс

функциясын аламыз:











































К РП ( Р)






kОС






0,069







 107,81













16kОП

16  0,001 0,8 103

50





































Құрамдастырылған реттегіштің параметрлерін анықтаймыз, ол үшін шартын жазамыз.сызықтық та сызықтық емес реттегіштердің түйіндес нүктесі тапсырылған жылдамдық мәніне қалыптасады:





U зс K РПН
















с KРПЛ ,

(4.39)




cсм

мұндағы c - түйіндес координатасы ;




























см - ығысу координатасы .











































Осыдан алатынымыз:























































K дин , нел . рег .

K РП K РПН










1










KРП

























2

































(4.40)





































с




см











































с см айырымынан :























































ссм

 (

k рпн

)2

























.

2KРПЛ



































































(4.41)






























































К 2






17,252







 0,0064,







РПН

























с

4К РП2

4 107,812












































































61


































см с 0, 0064 0, 0032 . 2 2


Соңында күй ретегішінт сипаттайтын теңдеулер жүйесін аламыз:

U



U

UU




3C  10, ег ерU3C  10,



3C

 17,25

 0,0064

, ег ер

6,4 103



















3C

 107,81, ег ер 6,4 103

,

(4.42)






























3C  0, ег ер 0,5 105.



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   14   15   16   17   18   19   20   21   22




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет