KРПН сызықтық емес күй реттегішінің коэффиценті , ол мыныған тең:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2к 2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 0,069
|
2 1250
|
|
17,25
|
|
|
|
|
К
|
|
|
|
|
|
|
ОС
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РПН
|
|
|
кОП
|
|
|
|
|
|
|
0,8
|
10
|
3 50
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.37)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сызықтық реттегіш параметрлерін анықтаймыз. Сызықтық күй реттегішін модульдік оптимумге баптаймыз. Параметрлерін тұйықталмаған күй контурынің беріліс функция теңдігінен табамыз:
K
|
|
( p ) W ( p )
|
|
|
k
|
|
W( p)
|
|
|
|
1
|
|
|
|
|
p
|
|
16 p (1 8 p 32
|
2 p 2 64 3 p 3 64 4 p4 )
|
|
|
РП
|
c
|
|
|
оп
|
|
|
ЖМО
|
|
(4.38)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теңдікті түрлендіргеннен кейін сызықтық күй реттегішінің беріліс
|
функциясын аламыз:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К РП ( Р)
|
|
|
kОС
|
|
|
0,069
|
|
|
107,81
|
|
|
|
|
16kОП
|
16 0,001 0,8 103
|
50
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Құрамдастырылған реттегіштің параметрлерін анықтаймыз, ол үшін шартын жазамыз.сызықтық та сызықтық емес реттегіштердің түйіндес нүктесі тапсырылған жылдамдық мәніне қалыптасады:
U зс K РПН
|
|
|
|
|
|
с KРПЛ ,
|
(4.39)
|
|
cсм
|
мұндағы c - түйіндес координатасы ;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
см - ығысу координатасы .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Осыдан алатынымыз:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K дин , нел . рег .
|
K РП K РПН
|
|
|
|
1
|
|
|
|
KРП
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.40)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с
|
|
см
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с см айырымынан :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ссм
|
(
|
k рпн
|
)2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
2KРПЛ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.41)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К 2
|
|
|
17,252
|
|
|
0,0064,
|
|
|
РПН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с
|
4К РП2
|
4 107,812
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
61
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
см с 0, 0064 0, 0032 . 2 2
Соңында күй ретегішінт сипаттайтын теңдеулер жүйесін аламыз:
U
U
UU
3C 10, ег ерU3C 10,
3C
|
17,25
|
0,0064
|
, ег ер
|
6,4 103
|
|
|
|
|
|
|
3C
|
107,81, ег ер 6,4 103
|
,
|
(4.42)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3C 0, ег ер 0,5 10 5.
Достарыңызбен бөлісу: |