Кіріспе Lego mindstorms ev3 сипаттамасы
жүктеу/скачать 0,71 Mb.
|
Айжамал сессия Робот
| 2) Түстің жұмыс режимі
"Түс" режимінде түс сенсоры одан шамамен 1 см қашықтықта орналасқан заттардың жеті негізгі түстерін дәл анықтай алады. бұл келесі түстер: "қара" =1, "көк" =2, "жасыл" =3, "сары" =4, "қызыл" =5, "ақ "= 6, "қоңыр" =7. Яғни датчикка өзіңіз ұнатқан түсті енгізесіз,сол арқылы ол жүретін болады. Егер зат датчиктен алыс болса немесе заттың түсі дұрыс анықталмаса - датчик бұл туралы "түссіз" =0 жай-күйімен хабарлайды. Түс сенсорының іріктеу жиілігі-1 кГц. Ең үлкен дәлдік үшін "түс" немесе "шағылысқан жарықтың жарықтығы" режимін таңдағанда, сенсорды зерттелетін бетке 10-15 мм қашықтықта дұрыс бұрышқа қою керек, бірақ оған тигізбеңіз. Сурет 1-1. Түс сенсорының бағдарламалық жасақтамасын тінтуірдің көмегімен бағдарламалау палитрасынан (экранның төменгі жағында орналасқан) LME бағдарламалау ортасының бағдарламаларына жылжытыңыз. Бағдарламада қызыл түсті сынау үшін түс сенсорының "күту" блогы – "салыстыру" – түс режимі қолданылады. Сурет 1-2. Түс сенсоры жауап беретін түсті немесе бірнеше түстерді таңдау. Сурет 1-3. "Шағылысқан жарықтың жарықтығы" режимін таңдау (салыстыру режимі). "Шағылысқан жарықтың жарықтығы" режимінде (1-3 суретте көрсетілгендей) сенсор қызыл индикаторды (RGB жарық диоды) қосады және объектіден оған кері шағылысқан жарық мөлшерін өлшейді. Мәндер диапазоны 0 - ден 100 - ге дейін, 0-өте қараңғы, 100-өте ашық дегенді білдіреді. Бұл режим төмендегі жол үшін пайдалы. "Түс" режимін қолданғандай, сенсордың шағылысқан сигналын оқуға кедергі келтіретін басқа жарық көздерін бұғаттау үшін сенсорды нысанға мүмкіндігінше жақын орнатыңыз. Қортынды Қызғылт сары палитрасы, "циклді тоқтату" бағдарламалық блогы.Біздің бағдарламаға қозғалыс қосыңыз. Тапсырманы орындау үшін келесі өрісті жасаймыз: A4 немесе A3 форматындағы ақ қағаз парағын алыңыз;Біз оған дәйекті, тең қашықтықта бірнеше түсті жолақтарды қолданамыз. Жолақтарды түрлі-түсті қағаздан, түрлі-түсті электрлік таспадан желімдеуге немесе бояуға және бояуға болады; Біз соңғы жолақты қара етіп жасаймыз (сурет. 5). Меніне осы аққағаз үстінде роботты жіберетін болсақ робот сіз енгізген түстерге байланысты жүретін болады. жүктеу/скачать 0,71 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|