Кіріспе Lego mindstorms ev3 сипаттамасы

Жоспары:

Lego mindstorms EV3 анықтама.

2. Негізгі бөлімі

а)Түс сенсорына сипаттама.

б) Түс дачигінің жұмыс режимі.

3.Қортынды

Mindstorms сериясымен немесе кез-келген бағдарламалаумен тәжірибесі жоқ адамдар үшін және біз осы бөлімде LEGO робототехникасының негізгі терминдері мен принциптерін қарастырамыз.Бұл жиынтықтың негізгі бөлігі бағдарламаланатын модуль (бұдан әрі жай "модуль") болып табылады. Бұл модуль іс жүзінде процессор, жад, кіріс және шығыс порттары бар компьютер болып табылады. Кез-келген компьютер сияқты, оны бағдарламашы қалаған тәсілмен кіріс ақпаратына жауап беру үшін бағдарламалауға болады.

Кіріс сигналының төрт көзіне дейін

Мысалы

• 
  Жақындық сенсоры,
  
• 
  сенсорлық сенсор
  

LEGO бұл жиынтықты жақсарту үшін AFOLS қауымдастығын тартты. Және олар:)

Жиынтықпен бірге бес роботқа арналған нұсқаулар мен бағдарламалар бар. LEGO компаниясы сонымен қатар бағдарламалық жасақтаманы қосу үшін Қауымдастық шығармашылығынан 12 модельді таңдады — нұсқаулар мен бағдарламалық мысалдармен бірге. Бұл Mindstorms бағдарламасынан өздігінен жүктеуге болатын қосымша жүктелетін компоненттер.EV3 Home Edition жиынтығы мыналарды қамтиды:

Бағдарламаланатын модуль егжей-тегжейлі сипаттамасы

Кіріс сенсорлары:

• 
  сенсорлық сенсор,
  
• 
  түс сенсоры (7 түсті + түссіз),
  
• 
  IR қабылдағышы
  
• 
  + таратқыш (қашықтық + бағыт)
  

• 
  2 ірі сервомоторов,
  
• 
  орта сервомоторов
  
• 
  500 + түрлі
  
• 
  Technic бөлшектер
  

Mindstorms EV3 бағдарламалық жасақтамасы

Инфрақызыл қабылдағыш пен таратқышты әртүрлі тәсілдермен қолдануға болады. Қарапайым жақындасу сенсорынан қашықтан басқару пультіне дейін қабылдағыш тіпті таратқышқа бағытты анықтай алады. Бұл оны нысандарды іздеуге немесе жылжымалы нысандарды ұстануға жақсы Маяк етеді.

Пайдаланылған кабельдерде стандартты RJ 12 телефон коннекторларына ұқсас коннекторлар бар, бірақ жоғарғы Ысырма солға қарай жылжиды (modified Modular Jacks стандарты, DEC компаниясы). Бұл кабельдер Mindstorms жиынтығының алдыңғы буындарымен үйлестірді.

Жинаққа кіретін Роботтар

Track3r-бұл кедергілерді кесу / ату / бұзу үшін қолдануға болатын бірнеше ауыстырылатын құралдары бар трек роботы. Бұл ең қарапайым робот және жиынтықпен ойын бастауға өте жақсы.

Spik3r-бұл алты аяқты робот (доңғалақтар әлі де қозғалу үшін қолданылады), шарларды түсіре алатын қозғалмалы құйрық және алдыңғы ұстау тырнақтарды еліктейді.

R3ptar-тайғақ жылан, ол дірілдей алады, дірілдейді және жақын нысанаға тиеді. Кішкентай сиқырлы көрінеді, бірақ керемет және қызықты робот.

Gripp3r-бұл нысандарды көтеруге және тасымалдауға арналған үлкен ілгегі бар тағы бір трек робот.

EV3rstorm-негізгі екі аяқты робот (бірақ іс жүзінде аяқтардағы шынжыр табандарымен қозғалады). Ол барлық сенсорлар мен қозғалтқыштарды қамтиды және бесеуінің ең күрделі роботы болып табылады.