Клаус Шваб «Төртінші индустриялық революция»
жүктеу/скачать 1,66 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Тұрмыстық роботтарға
- Роботтардың басқа класы
- Роботтардың қолданылу аймағы жəне тағайындалуы Өнеркəсіптік роботтар Өнеркәсіптік робот
- Өнеркәсіптік роботтар
| Күтуші роботтар
деп аталынатын роботтар кемтар науқастарға әртүрлі қарапайым функцияларды: денені бұру, радионы қосу және басқа да қозғалыстарды орындауға мүмкіндік береді. Тұрмыстық роботтарға үйшаруасы-роботын, әртүрлі антропоморфты ойыншықтарды, сонымен қатар жарнамалық мақсатта және басқа мақсаттарда қолданылатын роботтарды келтіруге болады. Роботтардың басқа класы – ақпараттық роботтар, ғарышта, су асты, жер астында қолданылатын аппараттардан тұрады. Бұл роботтардың негізгі тағайындалуы қоршаған орта жайлы ақпарат алу және беру болып табылады. Ақпаратты роботтардың негізгі ерекшелігі супервизорлы басқарылуы бар. Бұнда операция автоматтандырылған түрде жасалады, тек бір операциядан екіншіге өтуді супервизор қызметін атқаратын оператор, роботтың әрекетін бақылап, қимыл стратегиясын жасап шығарады. Роботтардың қолданылу аймағы жəне тағайындалуы Өнеркəсіптік роботтар Өнеркәсіптік робот деп - негізгі және қосымша өнеркәсіптік операцияларды орындаған кезде, адамның тікелей қатысуынсыз оның қозғалыс және ойлау функцияларын жасау үшін арналған әмбебап автономды жұмыс істейтін автомат-машина. Негізі өнеркәсіптік оперцияларға роботтар жасайтын мысалы, дәнекерлеу, бояу, құрастыру және т.б. жатады. Қосымша операция мысалы, станоктарға қызмет көрсету, бұйымды тасымалдау және т.б. бола алады. Өнеркәсіптік роботтар қолдану салалары: жұмыс бетіне майлау материалдарын жағу; конвейерге скрапты жинау; өзекті дайындау; құйманы титықтау; дробеметпен құйманы тазарту; сараптау, жүктеу, құйманы тасу; басқа технологиялық жабдық және қысым астында құйма машиналарына қызмет көрсету; ұсталық-баспақ өндірісі - аймақта басқа технологиялық жабдықтарды және ұсталық-баспақ жұмыстарын синхрондау және қызмет көрсету; металл кесу үшін қайшаларға қызмет көрсету; бұйымда окалинадан тазарту; тасымалдау; дайын бұйымдарды ары қарай тасымалдау үшін конвейерге беру; механикалық өңдеу, сынау, станоктарды жүктеу-бақылау; бұйымдарды және дайындаманы операция аралықта тасымалдау; аймақта станок жұмысын, көлік құрылғыларын құйма өндірісі - ерітіндіні пресс-пішінге құю мехнизациясы, |