§ 10. Крутильные колебания.
Важным случаем упругих
колебаний являются так называемые крутильные колебания,
Рис. 18.
Крутильные
колебания диска, под-
вешенного на прово-
локе
при которых тело п о в о р а ч и в а е т с я
туда и обратно около оси, проходящей че-
рез его центр тяжести.
Если, например, подвесить на прово-
локе диск (рис. 18), повернуть его так,
чтобы проволока закрутилась, и затем от-
пустить, то диск начнет раскручиваться,
закрутится в обратную сторону и т. д.,
т. е. будет совершать крутильные колеба-
ния. При этом также дважды за период
имеет место переход кинетической энер-
гии движущегося диска в потенциальную
энергию (энергию деформации) закру-
чивающейся проволоки и обратно. Кру-
тильные колебания нередко имеют место
в валах двигателей, в частности в греб-
ных валах теплоходных машин, и при известных условиях, о ко-
торых речь будет ниже, могут оказаться очень вредными (§ 15).
В ручных и карманных часах нельзя использовать подвес-
ной маятник; в них применяется так называемый балансир
30
Гл. I. Основные понятия. Механические колебания
(рис. 19) — колесико, к оси которого прикреплена спиральная
пружина («волосок»). Балансир периодически поворачивается ту-
да и обратно, причем при этих крутильных колебаниях пружинка
изгибается (раскручивается и закручивается) в обе стороны от
своего равновесного состояния. Таким образом, балансир пред-
ставляет собой к р у т и л ь н ы й м а я т н и к.
Рис. 19. Часовой балансир
Для периода крутильных колебаний сохраняют силу те же
закономерности, что и для периода любых упругих колебаний:
период тем больше, чем меньше жесткость системы и чем больше
ее масса (при неизменной форме).
При крутильных колебаниях существенна не только масса тела,
но и ее распределение относительно оси вращения. Если, например,
Рис. 20. Крутильные колеба-
ния гантели
мы подвесим на проволоке гантель,
состоящую из спицы, на которую сим-
метрично насажены два одинаковых
груза 1 и 2 (рис. 20), то при раздвига-
нии грузов частота крутильных коле-
баний будет уменьшаться, хотя масса
гантели остается прежней. Оставляя
грузы 1 и 2 на прежних местах, но бе-
ря их более массивными, мы увидим,
что частота тоже делается меньше.
Крутильные колебания при неболь-
ших углах закручивания (малых угло-
вых амплитудах) также являются гар-
моническими. Период их определяется соотношением
T =
2
π
I
k
,
Гл. I. Основные понятия. Механические колебания
31
где
k
— жесткость системы. Численно жесткость
k
равна вращающему
моменту, дающему поворот на 1 радиан. Если упругие силы обусловле-
ны закручиванием нити или проволоки, то
k
— это так называемая кру-
тильная жесткость этих тел. Величина
I
характеризует распределение
массы относительно оси вращения (так называемый момент инерции,
играющий во вращательном движении такую же роль, какую играет
масса в поступательном движении). Например, для гантели
I =
2
mr
2
,
где
m
— масса каждого груза, а
r
— расстояние от грузов до оси
вращения.
Достарыңызбен бөлісу: |