Коммерциялық емес АҚ
Өнеркәсіптік контроллерлер
жүктеу/скачать 0,58 Mb. Pdf көрінісі
|
| Өнеркәсіптік контроллерлер
1.Датчиктер мен реттеуіш орнатылатын орнын көрсете отырып, құбырдың белгілі бір конфигурациясы үшін құбырдағы қысымды реттеудің құрылымдық схемасын келтіріңіз. Осы реттеу жүйесін жүзеге асырудың нұсқаларын келтіріңіз. 2. Дроссельді және жиіліктік реттелінетін сорғы станциясының қысым, шығын және деңгей басқару жүйесіндегі бақыланатын параметрді, басқарушы, атқарушы сигналды атаңыз. 3. Зиглер – Николс әдісінің алгоритмін және ПИД – реттеуішьің параметрлерін есептеу тәртібін келтіріңіз. 4. Басқару объектісінің кешігу уақытының ұлғаюы басқару процестерінің динамикасына қалай әсер етеді? Іске қосушы инженер басқару объектісінің ұзаққа созылатын кідірісін ескере отырып, қандай ұсыныстар әзірлеуі керек? 5. Басқару объектісінің қасиеттерін анықтаңыз.Ұзындығы 3 метр, сыйымдылығы 6 м2 және резервуардың көлденең қимасының ауданы 2 м2 болатын түзу құбырдың резервуарындағы сұйықтықтың деңгейі. 6. Басқару жүйесінің «өзгермейтіндігі» (инвариантность) термині тапсырма бойынша және қобылжу бойынша нақты объект үшін, мысалы, жүк көтергіш робот үшін? 7. Кейбір кендерді кептіруді қамтамасыз ететін калорифер қондырғысындағы қысымды бақылау жүйесі мен шығынды басқару жүйесінің тапсырма сигналын өзгеруі мысалдар келтіріңіз. 8. «Лабиринт» қажет (тік төртбұрыш бойындағы кеңістікті шектеу) типті кеңістікте қандай да бір механикалық объектінің оңтайлы қозғалысын қамтамасыз ету. Сіз қандай техникалық шешімдер ұсына аласыз? 9. Құбырдың белгілі бір конфигурациясы үшін сұйықтық деңгейін басқару жүйесіндегі инвариантты үзбесінің беріліс функциясын шығару тәртібін келтіріңіз, мұнда екі бақыланатын клапан бар. 10. Өнеркәсіптік контроллердің стандартты бағдарламалық жасақтамасын қолдана отырып, тапсырма және қобалжыту бойынша инвариантты үзбені қалай жүзеге асыруға болады? |