Коммерциялық емес АҚ
Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау
жүктеу/скачать 0,58 Mb. Pdf көрінісі
|
| Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау
1. Басқару обектілері мен олардың математикалық модельдерінің негізгі кластары. Басқару обектілердің математикалық модельдерін құрудың негізгі принциптері. Модельдеудің аналитикалық және тәжірибелік әдістері. 2. Жинақталған және таратылған параметрері бар процестерін математикалық сипатауға қандай теңдеулер қолданылады (теңдеулер кластарын атау керек)? 3. Модельдерді сызықтандыру процедурасын түсіндіріңіз. Сызытандыру нәтижесінде алынған объект моделін қай диапазонда қолдануға болады? 4. Уақыт кеңістігіндегі модельдерді беріліс функцияға түрлендіру. 5. Идентификациялау түсініктемесі. Құрылымдық, параметрлік, параметрлі емес идентификация. 6. Идентификацияланатын объект туралы априорлы және апостериорлы ақпарат. Идентификациялау есебінің қойылуы. Сәйкессіздік функционалы. Сәйкессіздік функционалды минимумдау процедурасы. 7. Идентификациялау әдістері: тура әдістері, параметрлі және параметрлі емес идентификация. -1 1 4 -4 4 0 4 -3 3 0 8 8. Арнайы түрдегі сигналдарды жиілік және уақыт кеңістіктерінде идентификациялауға қолдану. 9. Сызықты динамикалық объекттерді параметрлік идентификациялау. 10. Сызықты динамикалық объекттерді параметрлі емес идентификациялау. Өнеркәсіптік контроллерлер 1. Өнеркәсіптік контроллерлер мен бағдарламаланатын логикалық контроллерлер архитектурасының негізгі түсініктері мен сипаттамалары. 2. Архитектурасы бойынша микропроцессорларды жіктеу. 3. Өндірістік контроллерлердің функциялары. 4. Бағдарламаланатын логикалық контроллерлердің бағдарламалау тілдерінің негізгі операциялары. 5. Өнеркәсіптік контроллерлердің таймерлік функциялары. 6. Үзіліс режимдері және оларды өндірістік контроллерлерде қолдану. 7. Өнеркәсіптік контроллерлердің реттелетін параметрлер типіне сәйкес реттегіштердің түрлері. 8. Өнеркәсіптік контроллерлер бағдарламалық жасақтамасында орнатылатын гистерезисі бар (HYST) екі релелік реттегіш-шекті қосқыш 9. Импульстік реттегіштер - жалпы блок-схема және өндірістік контроллерлердің бағдарламалық жасақтамасында қолдану. 10. Өндірістік контроллерлердің бағдарламалық жасақтамасындағы екі позициялы импульстік реттегіштің. жүктеу/скачать 0,58 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|