Коммерциялық емес
Дәріс №2. Басқару жүйелерінің ауыстыру функциялары
жүктеу/скачать 407,47 Kb.
|
e 2
- Бұл бет үшін навигация:
- Буын (сілтеме) байланыс түрлері
- Тұйық жүйе ауысым функциясы (АФ)
Дәріс №2. Басқару жүйелерінің ауыстыру функцияларыМақсаты: басқару жүйелерінің құрылымдық сұлбаларын жеңілдету жолдарын оқып, үйрену, ашық және тұйық жүйелерде ауыстыру функцияларын анықтау, сонымен қатар күй кеңістігінде ауыстыру функцияларын анықтау. Буын (сілтеме) байланыс түрлеріКез келген қиын сұлбаны үш қосылу түрінің біреуімен бірнеше бӛлек блоктарға бӛлуге болады. Қосылу түрлері: тізбектелген, параллельді- келісілген және параллельді- қарама-қарсы. Буыдардың тізбектелген қосылу сұлбасы 2.1 суретте кӛрсетілген. Тізбектелген тізбектегі әр буынның шығыс сигналын оның аударым функциясы (АФ) арқылы беруге болады: x1 W1( p)xВХ ( p) ; (2.1) x2 W2 ( p)x1( p) ; (2.2) xВЫХ ( p) x3 ( p) W3 ( p)x2 ( p) . (2.3) сурет–Буындардың тізбектей қосылу сұлбасы Шығыс сигналдар мәндерін соңғы теңдеуге қоя отырып, У(р) = W3(p)W2(p)W1(p)Х(р), (2.4) яғни тізбектей жалғанған буындардың АФ келесі түрде болады W(p) = W1(p)W2(p)W3(p). (2.5) Буындардың параллельді-келісімді қосылу сұлбасы 2.2 суретінде кӛрсетілген. Әр буын үшін шығыс сигналдарын оның АФ арқылы берейік:
сурет – Буындардың параллельді-келісімді қосылу сұлбасы Соңғы үш теңдеуді қоссақ: у1(р) + у2(р) + у3(р) = у(р) = (W1 (p) + W2 (p) + W3 (p)) x(p). (2.9) Шығыс сигналының кіріс сигналына қатынасын алсақ, буындардың параллельді-келісімді АФ аламыз: W(p) = W1 (p) + W2 (p) + W3 (p). (2.10) Тұйық жүйе ауысым функциясы (АФ)2.3-суретте екі буынның теріс кері байланыспен (ТКБ) қосылу сұлбасы берілген. сурет - Теріс кері байланыспен жүйе сұлбасы Теріс кері байланыс кезінде х1 = х - хОС. Бұл шартты ескере отырып және қиын емес түрлендірулер арқылы теріс кері байланыс буындарының параллельді-қарама-қарсы қосылу АФ-н аламыз: W ( p) W1 ( p) 1 W1 ( p)W2 ( p) . (2.11) Оң кері байланыста АФ-ң бӛліміндегі таңба қарама –қарсы таңбаға ауысады, яғни теріс таңбаға (-). жүктеу/скачать 407,47 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|