Курстың аталынуы «Басқару теориясының математикалық негіздері»
Бір өлшемді және көп өлшемді жүйелер
жүктеу/скачать 180,33 Kb.
|
ЛЕКЦИЯ № 1 МОТУ Каз
- Бұл бет үшін навигация:
- 1.4.2 Үздіксіз және дискретті жүйелер
| 1.4.1 Бір өлшемді және көп өлшемді жүйелер
Кіріс және шығыс санына қарай бір кіріс және бір шығысы бар бір өлшемді жүйелер (олар классикалық бақылау теориясы деп аталады). Мысалы, кемені жылдамдықпен басқару кезінде, бір басқару әрекеті (рульді бұру) және бір реттелетін бағыт (курс) бар деп болжауға болады. Дегенмен, шын мәнінде бұл дұрыс емес. Шын мәнінде, курс өзгерген кезде, кеменің кисайуы мен дифференті өзгереді. Бір өлшемді модельде бұл өзгерістер еленілмеді, бірақ олар өте маңызды болуы мүмкін. Мысалы, өткір бұрылыспен орама қолайсыз мәнге жетуі мүмкін. Екінші жағынан, басқаруға тек руль доңғалағын ғана емес, сондай-ақ әртүрлі рычагтарды, роликті тұрақтандырғыштарды және т.б. пайдалануға болады, яғни нысанның бірнеше кірісі бар. Осылайша, кеменің нақты басқару жүйесі көп өлшемді. Көп өлшемді жүйелерді зерттеу өте күрделі мәселе болып табылады. Сондықтан, инженерлік есептерде кейде көп өлшемді жүйені бірнеше өлшемді түрде оңайлатуға тырысады, және көбінесе бұл әдіс табысқа жетелейді. 1.4.2 Үздіксіз және дискретті жүйелер Сигналдардың сипатына қарай, жүйе үздіксіз болуы мүмкін, онда барлық сигналдар белгілі бір аралықта анықталған үздіксіз уақыт функциялары болып табылады; Дискретті жүйелер-онда дискретті сигналдар (сандар тізбегі) белгілі бір уақытта ғана анықталады; Үздіксіз-дискретті жүйелерде үздіксіз және дискретті сигналдар бар. Үздіксіз (немесе аналогтық) жүйелер әдетте дифференциалдық теңдеулермен сипатталады. Бұл компьютерлер және дискретті әрекеттің басқа элементтері (микропроцессорлар, логикалық интегралды схемалар) жоқ қозғалыс басқару жүйелері. Микропроцессорлар мен компьютерлер дискретті жүйе болып табылады, өйткені оларда барлық ақпарат дискретті түрде сақталады және өңделеді. Компьютер үзіліссіз сигналдарды өңдей алмайды, себебі ол тек сандар тізбектерімен жұмыс істейді. Дискретті жүйелердің мысалдары экономикада , биологияда және басқа көптеген салаларда кездеседі. Оларды сипаттау үшін айырымдық теңдеулер қолданылады. Сондай-ақ гибридті үздіксіз- дискретті жүйелер , мысалы, жылжымалы объектілерге арналған компьютерлік басқару жүйелері (кемелер, ұшақтар, автомобильдер және т.б. жүйелерді басқару). Оларда кейбір элементтер дифференциалдық теңдеулермен, ал кейбіреулері айырымдық теңдеулермен сипатталады. Математика тұрғысынан, бұл олардың зерттеуінде үлкен қиындықтар тудырады, сондықтан көптеген жағдайларда үздіксіз дискретті жүйелер таза, үздіксіз немесе таза дискретті модельдерді қолдану арқылы жеңілдніледі. жүктеу/скачать 180,33 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|