Курстық ЖҰмыс мамандығы
жүктеу/скачать 0,57 Mb.
|
Назикен Нарғыз (1)
- Бұл бет үшін навигация:
- 1.4 Автоматтандырылған және Роботты Құрастырудың технологиялық процестерін әзірлеу ерекшеліктері
| Сурет 1.3 - бір топтық ТП өңделетін бөлшектердің мысалдары
Бөлшектер тобын қалыптастыру кезінде келесі белгілер ескеріледі: өңделетін беттердің ортақтығы, олардың дәлдігі мен кедір-бұдырлығы, дайындамалар материалының біркелкілігі, олардың өлшемдерінің жақындығы, бөлшектерді бір типтегі құрылғыларда бір жабдықта өңдеуге мүмкіндік береді, өндіріс сериясы және бөлшектерді өңдеудің күрделілігі. Бір, шағын сериялы өндіріс жағдайында топтар 60-80 бөлікке дейін біріктіріледі. Топтардың мөлшеріне экономикалық есеп жүргізеді және топтың ең күрделі дайындамасы үшін әр машинаны топтық реттеу схемасын жасайды, оның ішінде қалған дайындамаларда кездесетін барлық беттер бар. Егер күрделі дайындамаларда басқа қарапайым дайындамаларға тән беттер болмаса, онда бұл беттер сызбаларға жасанды түрде қосылады. Мұндай күрделі бөлік күрделі деп аталады. Қазіргі уақытта топтық процестер токарлық машиналарда, револьверлерде, агрегаттарда және көп операциялық станоктарда (өңдеу орталықтарында) бөлшектерді өңдеу үшін әзірленуде. ТП теру, бөлшектерді топтық өңдеу әдістері Өндірістің технологиялық дайындығының күрделілігін едәуір азайтып қана қоймай, жабдықтар мен жабдықтардың шығындарын азайтады, сонымен қатар машиналардың максималды жүктемесін қамтамасыз етеді, бөлшектердің сериясын арттырады. Өндірісті автоматтандырудың дәл осы бағыттары типтік ТП (модульдер) мен агрегатталатын мамандандырылған жабдықтардың кешенді жүйесін құруды өте перспективалы етеді. Технологиялық модульдерді пайдалану ең прогрессивті ТП-ны және 30-ны таңдауға мүмкіндік береді...35% оларды дамытудың күрделілігін төмендету. Құрылымдық модульдерді қолдану Жаңа жабдықты жобалау уақытын 3-4 есе қысқартуға, сондай-ақ оңтайлы дизайн шешімдерін таңдауға мүмкіндік береді. 1.4 Автоматтандырылған және Роботты Құрастырудың технологиялық процестерін әзірлеу ерекшеліктері Құрастыру өндірісінің технологиялық дайындығы, сондай-ақ механикалық өңдеу үшін кешенді тәсіл тән. Бұл өнімнің технологиялылығын мұқият зерттеуді, құрастыру процестерін теруді, жиналған өнімдерді тасымалдаудың қосалқы процестерін, оларды құрастыру позицияларында орнатуды, бақылау мен сынауды, қалыпқа келтірілген және қайта реттелетін құрастыру жабдықтарын кеңінен енгізуді білдіреді. Автоматтандырылған құрастырудың ұтымды ТП-ны дамытудың маңызды шарты-қосылыстарды біріздендіру және қалыпқа келтіру, яғни оларды түрлер мен дәлдіктердің белгілі бір номенклатурасына келтіру. Құрастыру бірліктері мен бұйымдарындағы қосылыстарды біріздендіру және қалыпқа келтіру негізінде Үлгілік құрастыру жабдығында үлгілік құралдар мен құрылғыларды пайдалана отырып орындалатын үлгілік құрастыру процестері (операциялар мен өтулер) әзірленеді. Ірі сериялы және жаппай өндіріс жағдайында бұйымдарды автоматтандырылған құрастыру құрастыру автоматтары мен АЛ-да орындалады. Өнімдердің күрделілігіне байланысты бір және көп позициялы құрастыру машиналары қолданылады. Соңғысы, мысалы, жылжымалы мойынтіректерді құрастыру кезінде қолданылады. Сызықтарда құрастыру машиналары сызықты немесе тұйық контурға орналастырылады. Өнімдерді жылжыту қадамдық тасымалдағыштардың көмегімен немесе спутниктік құрылғыларда жүзеге асырылады. Роботты өндірістің басты айырмашылығы-құрастырушыларды құрастыру роботтарымен ауыстыру және бақылау роботтарымен немесе автоматты басқару құрылғыларымен басқару. Егер АП жағдайында бұйымдарды құрастыруды толық немесе ішінара өзара алмастыру әдісімен, селективті құрастыру әдістерін қолдана отырып және бақылау-сұрыптау автоматтарын қолдана отырып, сондай-ақ жарамдылық және реттеу әдістерін шектеулі қолдана отырып орындауға болатын болса, онда роботтандырылған құрастыру толық өзара алмастыру принципі бойынша немесе (сирек) топтық өзара алмастыру принципі бойынша орындалуы тиіс. Бұл ретте сәйкестендіру, реттеу мүмкіндігі алынып тасталады. Жиналатын бұйымдардың сапасын және құрастыру робототехникалық кешендерінің (РТК) жұмысының сенімділігін айқындайтын базаларды таңдау және тұрақтылық қағидаттары қатаң сақталуы тиіс. Автоматтандырылған құрастырудың негізгі кезеңдері: -автоматтандырылған көлік-түсіру құрылғыларын пайдалану үшін бұйымның бөлшектері мен негізгі бөліктерін Автоматты бағдарлау, бөлшектерді бақылау және тазалау; - қосылымдарды автоматты түрде орындау; - бөлшектер мен тораптарды тасымалдау; - операция аралық бақылау; - соңғы бақылау; - қаптама. Құрастыру операцияларын орындау қарапайымнан күрделіге өтуі керек: бөлшектер - ішкі бөліктерге, ішкі бөліктер - түйіндерге, түйіндер - агрегаттарға, түйіндер мен агрегаттар - өнімге, бұл құрастыру схемаларын жасау кезінде ескеріледі. Өнімдердің күрделілігі мен өлшемдеріне байланысты құрастыруды ұйымдастыру формасы таңдалады: стационарлық немесе конвейерлік. Стационарлық құрастыру өнімді жылжытпай, құрастыру тораптары мен бөлшектерін негізгі құрастыру қондырғысына (бөлшектер, түйін және т.б.) жеткізусіз мүмкін болады. Конвейерді құрастыру Роботтар әртүрлі бағдарлармен және бөлшектер мен түйіндердің орналасу қателіктерімен жұмыс орындарына қызмет көрсеткен кезде мүмкін болады. Роботтық кешеннің құрылымына көлік-тиеу жүйесімен және әртүрлі деңгейдегі басқару жүйелерімен біріктірілген және технологиялық реттілікте орналасқан құрастыру жабдықтары мен құрылғылары кіруі тиіс, сондықтан РТК құрылымы мен құрамын анықтау үшін жалпы және түйінді құрастыруды әзірлеу және оңтайландыру қажет. РТК құрамына құрастыру жабдықтары мен құрылғылары, көлік жүйесі, жедел құрастыру роботтары, бақылау роботтары, басқару жүйесі кіреді. РТК-да ТП құрастыруды әзірлеу кезінде роботтардың модельдерін, олардың функцияларын, дәлдігін, жеделдігін, өнімділігін анықтайтын операциялардың жоғары концентрациясына артықшылық беріледі. РТК элементтерінің уақытша байланыстарын нақтылау өте маңызды, өйткені олар өндірістік мүмкіндіктерді, модельдерді және құрастыру өнеркәсіптік роботтарының санын анықтай алады (т.б.). Осы мақсатта жеке роботтық жұмыс орындарының және т.б. циклограммасын және жалпы РТК құру мүмкін және орынды. РТК операциялық технологиясы мен циклограммалары негізінде ЧПУ құрастыру роботтары үшін және бүкіл РТК үшін басқару бағдарламаларын дайындау жүргізілуі мүмкін. Құрастыруды роботтандырудың перспективалық бағыты блоктық-модульдік принцип бойынша құрылған ПР, сондай-ақ оқытылатын ПР пайдалану болып табылады. ПР модульдерінің жүйелеріне, әдетте, сызықтық және бұрыштық қозғалыс модульдері, модульдерді қосуға арналған өтпелі элементтер жиынтығы, ауыстырылатын түсіру құрылғылары кіреді. 1.4 суретте әртүрлі еркіндік дәрежелері бар PTR 5-2 типті роботтардың модульдері мен макеттері жүйесінің схемалары берілген. Модульдерді біріздендіру олардың модификацияларының санын едәуір арттыруға, құрастыру өндірісін автоматтандыру шығындарын азайтуға мүмкіндік береді. 1-МЛ-2 сызықтық модулі; 2-МЛ-13 бұрыштық модулі; 3-өтпелі Модульдер жиынтығы; 4 – МЛ-4 сызықтық модулі; 5 – МЛ-3 сызықтық модулі; 6 – МЛ-7 сызықтық модулі. жүктеу/скачать 0,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|