Курстық жұмыс Пәні: «Басқару объектілерін моделдеу және идентификациялау» Мамандығы: 5В070200 – «Автоматтандыру және басқару» Орындаған: Қуатбек Жамиля Тобы: аутк-18-5 Нұсқа: №9 Қабылдаған: проф. Ибраева Л
жүктеу/скачать 0,89 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 2 Зерттеу объектінің бейнелеуі
Тапсырма нұсқасы
2 Зерттеу объектінің бейнелеуі Зерттелетін жүйе екі цилиндрлікбактен тұрады. Бірінші бактің түбі екінші бактің түбінен H м қашықтықта орнатылған (1 суретін қараңыз). Бактердің биіктіктері бірдей – h м, ал диаметрлері әртүрлі: D1 см – біріншіде, D2 см – екіншіде. Жүйе кірісінде құбыр бар, ол бірінші бактің түбінен h биіктікте орнатылған. Бактер бір-бірімен құбыр арқылы байланысқан, ол құбыр бірінші бактің шығуында ең төменде және екінші бактің кіруінде оның түбінен Н биіктікте орнатылған. Сонымен бірге жүйеде екінші бактің төмен жағында орнатылған шығу құбыры бар. Жүйенің кірудегі құбырында Vinput кіріс краны бар, ол демде ашылады және судың кіріс ағынының жылдамдылығы келесі өрнекпен анықталады (л/сағ): , (1) V1 және V2 крандар ақырын құрылғылар болып табылады, олардың ашылуы мен жабылуы бірдей жылдамдылықпен өтеді және ашылу (жабылу) басталғаннан кейін толығымен ашылуға (жабылуға) дейін 80 с өтеді. Олардың ашылуы және жабылуы ысырмамен бақыланады, ысырма өзінің орнын Р=0-ден (толық жабылу) Р=80-ге (толық ашылу) дейін өзгертеді. 1 сурет – Зерттелетін жүйе Vinput, V1 и V2 крандардың ашылуы/жабылуы арнайы контроллермен өткізіледі. Егер де А1 және А2 деп бактердің табандарының аймағын белгілесек, бактердегі h1 және h2 су деңгейлері үшін теңдеулер жүйесі келесідей жазылады: (2) . мұндағы – судың бактер арасында ағу жылдамдылығы, – судың жүйеден ағып шығу жылдамдылығы. Бактер арасында судың ағу жылдамдылығы h1 және h2 су деңгейлерінен, Н мәнінен және V1 крандағы Р1 ысырманың қалпынан тәуелді: (3) Судың жүйеден ағып шығу жылдамдылығы екінші бактегі h2 су деңгейінен және V2 кранның Р2 ысырманың қалпынан тәуелді: (4) Крандардың жекеленген қасиеттері келесі функцияларымен анықталады: , (5) жүктеу/скачать 0,89 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|